El sistema de Nomenclatura universal de Palmer es uno de los sistemas de nomenclaturas dentales para identificar los distintos dientes. Es uno de los métodos antiguos y es aun usado por muchos odontólogos. El sistema se está tratando de cambiar por la nomenclatura FDI para universalizar los términos.[cita requerida]
Se cuenta con números arábigos de derecha a izquierda, primero la arcada superior y luego la arcada inferior. De esta manera:
Se hace lo mismo que la permanente pero con letras en vez de números, de derecha a izquierda: la arcada superior de la "A" a la "J", la inferior de la "K" a la "T". Así:Aclarando que es apropiado solo en niños