Cursó la educación primaria en la Escuela Normal de Holguín (Oriente); la secundaria, en el Instituto de Segunda Enseñanza de Santa Clara.

Tras acabar la formación secundaria, se mudó a Camagüey, y allí ayudó en el Movimiento Revolucionario 26 de Julio^[3], que se oponía al régimen de Fulgencio Batista. Noel Navarro era uno de los escritores que seguían a Rolando Escardó.^[1]​^[2]​

Caído Batista y ya en tiempo de la Revolución, trabajó en el Instituto Nacional de Reforma Agraria.

En 1960, participó en el Encuentro de Poetas y Artistas que se celebró en Camagüey.

El año siguiente, 1961, acudió al Congreso de Escritores y Artistas de Cuba que tuvo lugar en La Habana.^[3]​

En 1968 tomó parte en el 150.º aniversario de Baguiv (de la provincia de Taskent, del Uzbekistán, entonces parte de la Unión Soviética).

Fue miembro de la Unión de Escritores y Artistas de Cuba (UNEAC).^[4]

Como periodista, dirigió la revista Culturales y trabajó para las siguientes publicaciones:

• Casa de las Américas

• Con la Guardia en Alto

• Cuba

• Diario Libre

• La Gaceta de Cuba^[5][6][7]

• Granma

• Hoy, y su suplemento Hoy Domingo

• Juventud Rebelde^[8]

• La Mujer Soviética^[9] (Unión Soviética)

• Mujeres

• El Mundo (Unión Soviética)

• Prensa Libre

• Pueblo y Cultura

• Revolución y su suplemento literario Lunes de Revolución^[10]

• Romances

• La Tarde

• Unión^[11]

• Vanidades

Fue miembro del Departamento de Relaciones Internacionales del Consejo Nacional de Cultura.

Prestó sus servicios como especialista en la Dirección de Literatura del Instituto Cubano del Libro, a la que asistió hasta su retiro.^[12].

• Los días de nuestra angustia, La Habana, Ediciones R., 1962.
• Los caminos de la noche (Novela), La Habana, Ediciones Granma, 1967.
• De “El principio y el fin”, Casa de las Américas, La Habana, no. VII(40) (ene.-feb., 1967), pp. 67-71.
• “Algo más sobre Al filo del agua de Agustín Yáñez”, Casa de las Américas, La Habana, no. VIII(45) (nov.-dic., 1967), pp. 172-174.
• El plano inclinado, La Habana, Instituto del Libro, 1968.
• Zona de silencio, La Habana, UNEAC, 1971.
• La huella del pulgar. Nota de Poli Délano. Diseño de Alfredo Rostgaard, La Habana, Ediciones Casa de las Américas, 1972.
• Cambio de máscara / Poli Délano. Notas de Noel Navarro. Diseño de Umberto Peña, La Habana, Casa de las Américas, 1973. Premio Casa de las Américas. Cuento. 1973.
• Donde cae la luna, Arte y Literatura, La Habana, 1977.
• El Retrato, Letras Cubanas,^[13] La Habana, 1978.
• Última campaña de un elegido, UNEAC, La Habana, 1979.
• Brillo de sol sobre el acero, Letras Cubanas, 1981.
• Techo y sepultura, Letras Cubanas, 1984.
• El Círculo de fuego, La Habana, Letras Cubanas, 1986.

• 1961: Los días de nuestra angustia. Premio de Ediciones R.

• 1967: Los caminos de la noche. Premio de Ediciones Granma.
  • El plano inclinado. Mención de la UNEAC.

• 1968: Premio de la Editorial Cenit en el Ateneo de Gijón.

• 1969: El sol sobre la piedra. Mención de la UNEAC.

• 1970: Vida de Marcial Ponce. Mención en el concurso 26 de julio.
  • Zona de silencio. Mención de la UNEAC.

• 1972: La huella del pulgar (libro de cuentos). Premio del concurso Casa de las Américas.

• 1992: El asedio. Premio Príncipe de Asturias en el género novela.

• El sol de mediodía: Premio Andalucía de Novela.

• Aparicio, Raúl: «Quién y qué», en El Mundo, La Habana, 65 (21 732): 4, nov. 8, 1966.
• Buzzi, David: «La narrativa de Noel Navarro», en Revolución y Cultura, La Habana, (9): 82-85, nov., 1972.
• Dalton, Roque: «Los días de nuestra angustia [de] Noel Navarro», en Casa de las Américas, La Habana, 4 (26): 164-165, oct.-nov., 1964.
• Galardis, Anubis: «Premio novela. Entrevista con Noel Navarro», en Revista del Granma. Suplemento del periódico Granma, La Habana, 3 (6): 5-6, feb. 5, 1967.
• Goncharova, Tatiana: «Meditaciones sobre un nuevo libro de Noel Navarro» (La huella del pulgar), en Literatura Soviética. Moscú, (313): 156-157 [jul.] 1974.
• González, Reynaldo: “Los días de nuestra angustia” en Pueblo y Cultura, La Habana, (12): [15-16] 1963.
• Iznaga, Alcides: «Una huella que se queda», en Bohemia, La Habana, 66 (45): 28, nov. 8, 1974.
• “Ocho preguntas al autor de Los días de nuestra angustia”, en Pueblo y Cultura, La Habana, (12): [17] l963.
• Oleaga, Armando: “Dos novelas de Noel Navarro”, en El Caimán Barbudo, La Habana, 2a. época, (61): 12-13, oct., 1972.
• Rivero, José: “El amigo de Octavio Riquelme. Entrevista con el escritor Noel Navarro”, en El Caimán Barbudo, La Habana, 2a. época, (18): 21-22, mar., 1975.
• Suardíaz, Luis: “Los días de nuestra angustia [de] Noel Navarro”, en Unión, La Habana, 2 (5-6): 119-123, ene.-abr., 1963.
• Vignier, Marta: “Un chisme blanco”, en El Mundo, La Habana, 65 (21 835): 4, mar. 11, 1967.

• Noel Navarro en EcuRed.