Los nodosáuridos presentaban una compleja armadura. A menudo los nódulos de esta se fundían en grandes placas. La cabeza de los nodosáuridos era porporcionalmente pequeña. El hocico y el pico era relativamente estrecho y alargado y con pequeños dientes en forma de lápiz. Se diferenciaban de los anquilosáuridos por la presencia de espinas laterales y la ausencia de un porra en la cola. Un sólido blindaje de placas protegía el área pélvica, siendo suplido por espinas dorsales en el flanco. Los nodosáuridos se originaron en Europa a mediados del período Jurásico, extendiéndose, posteriormente, hacia Asia y Norteamérica.

La familia Nodosauridae fue denominada por Othniel Charles Marsh en 1890, y se basa en el género Nodosaurus. La siguiente taxonomía sigue a Thompson et al., 2011 a menos que se anote lo contrario.^[1]​

• Familia Nodosauridae
• Acanthopholis
• Anoplosaurus
• Dongyangopelta
• Gastonia
• Gargoyleosaurus
• Glyptodontopelta
• Horshamosaurus
• Hylaeosaurus?
• Invictarx
• Mymoorapelta?
• Priconodon?
• Propanoplosaurus
• Rhadinosaurus
• Sauroplites
• Polacanthinae?
• Nodosaurinae? Abel, 1919
  • Acantholipan
  • Ahshislepelta?
  • Borealopelta
  • Niobrarasaurus
  • Nodosaurus
  • Peloroplites?
  • Sauropelta
  • Silvisaurus
  • Taohelong?
  • Tatankacephalus
  • Panoplosaurini?
    Madzia et al., 2021
    • Animantarx
    • Denversaurus
    • Edmontonia
    • Panoplosaurus
    • Texasetes
  • Struthiosaurini?
    Madzia et al., 2021
    • Ahshislepelta?
    • Europelta
    • Hungarosaurus
    • Niobrarasaurus?
    • Pawpawsaurus
    • Stegopelta
    • Struthiosaurus

El clado Nodosauridae fue definido originalmente por Paul Sereno en 1998 como "todos los anquilosaurios más cercanos a Panoplosaurus que a Ankylosaurus," una definición seguida por Vickaryous, Maryanska y Weishampel en 2004. Vickaryous et al. consideraron dos géneros de nodosáuridos como de situación incierta (incertae sedis): Struthiosaurus y Animantarx, y consideraron que el miembro más primitivo de Nodosauridae es Cedarpelta.^[2]​ El cladograma siguiente sigue la topología mejor establecida de un análisis realizado en 2011 por los paleontólogos Richard S. Thompson, Jolyon C. Parish, Susannah C. R. Maidment y Paul M. Barrett.^[1]​

• Carpenter, K. (2001). "Phylogenetic analysis of the Ankylosauria." In Carpenter, K., (ed.) 2001: The Armored Dinosaurs. Indiana University Press, Bloomington & Indianapolis, 2001, pp. xv-526
• Osi, Attila (2005). Hungarosaurus tormai, a new ankylosaur (Dinosauria) from the Upper Cretaceous of Hungary. Journal of Vertebrate Paleontology 25(2):370-383, June 2003.
• Vickaryous, M. K., Maryanska, T., and Weishampel, D. B. (2004). Chapter Seventeen: Ankylosauria. in The Dinosauria (2nd edition), Weishampel, D. B., Dodson, P., and Osmólska, H., editors. University of California Press.
• Rivera-Sylva, H. E.; Carpenter, K.; Aranda-Manteca, F. J. (2011). «LateCretaceous nodosaurids (Ankylosauria: Ornithischia) from Mexico». Revista Mexicana de Ciencias Geológicas 28 (3): 371-378.
• Rivera-Sylva, H. E.; Frey, E.; Stinnesbeck, W.; Carbot-Chanona, G.; Sanchez-Uribe, I. E.; Guzmán-Gutiérrez, J. R. (2018). «Paleodiversity of Late Cretaceous Ankylosauria from Mexico and their phylogenetic significance.». Swiss Journal of Palaeontology 137 (1): 83-93.

• Ficha y estado en Taxon Search
• Nodosauridae en Palæos
• Nodosauridae en The Thescelsosaurus