Emerge del llamado canal de Alcock o canal pudendo y, en su trayectoria, el nervio perineal se divide en dos ramas:^[1]​

• Ramos superficiales: se dividen en nervios escrotales, o labiales, posteriores laterales y mediales, para inervar el escroto en el hombre y los labios mayores en la vulva, por su parte posterior; se anastomosan con los ramos perineales del nervio cutáneo femoral posterior.
• Una rama profunda, también llamada rama muscular del nervio perineal, el cual contribuye a inervar el esfínter externo del ano, el músculo elevador del ano, el músculo bulbocavernoso, músculo isquiocavernoso y el músculo transverso superficial del periné.

Además de las funciones motoras de los músculos mencionados, el nervio perineal emite ramas sensitivas que envuelven el tercio inferior de la vagina y de la uretra, y los labios mayores y menores. Las ramas motoras también alcanzan al esfínter estriado de la uretra.^[2]​

• Nervio perineal (en inglés) - Imagen: The Female Perineum: The Perineal Nerve.
• Anatomía humana básica Archivado el 20 de febrero de 2020 en Wayback Machine. (en inglés) - Imagen: The internal pudendal artery and pudendal nerve