Parten de los nervios espinales, recorren la concavidad torácica siguiendo el espacio intercostal y terminan en una rama cutánea. Los seis primeros emergen a la superficie de la piel cerca del borde del esternón, mientras que los restantes lo hacen en los márgenes del músculo recto abdominal. En su trayecto están acompañados por ramas arteriales y venosas. El número doce no es intercostal, sino subcostal pues se sitúa por debajo de la última costilla.^[1]​

• Motora. Inervan los músculos intercostales y los de la pared abdominal. Tienen gran importancia para hacer posible los movimientos respiratorios y mantener la estática del tronco.^[1]​
• Sensitiva. Proporcionan sensibilidad superficial al tórax y la región superior del abdomen. Siguen una disposición metamérica a ambos lados de la columna vertebral.
• Vegetativa. Transportan fibras nerviosas 7 del sistema nervioso simpático que actúan sobre los vasos sanguíneos.

• Neuralgia intercostal.
• Síndrome de atrapamiento del nervio cutáneo abdominal.^[2]​

• Arterias intercostales