Nació el 21 de enero de 1956 en Sabaneta (Venezuela), en la misma localidad en la que Hugo Rafael Chávez Frías también había nacido y vivido su niñez. Fue la segunda de los cuatro hijos de Darío Colmenares y Rosa María Luciani. Sus hermanos son: Rafael Darío (1951), Carlos Enrique (1959) y Melvis Coromoto (1964). ^[1]​ Después de que Chávez se graduara en 1975 con el grado de subteniente de ejército de la Academia Militar de Venezuela, fue destinado a Barinas en donde en el año 1976 conoce a Colmenares.

Nancy contrajo matrimonio con Hugo Chávez en 1977, con el cual tuvo a los primeros tres hijos de este: Rosa Virginia, nacida el 6 de septiembre de 1978; María Gabriela, nacida el 12 de marzo de 1980 y Hugo Rafael, el 14 de octubre de 1982.

Tuvo cinco nietos: Gabriela Alejandra Rivero, nacida el 18 de abril de 1998 (hija de María), Manuel Alejandro Prieto; nacido el 1 de septiembre de 2003 y Jorge Alejandro Arreaza, nacido el 18 de septiembre de 2007 (hijos de Rosa) y Hugo Rafael, nacido el 9 de marzo de 2013 y Miranda, nacida el 2 de noviembre de 2014 (hijos de “Huguito”) y un bisnieto, Paulo Aponte; nacido en agosto de 2025 (hijo de Gabriela).

Murió en Caracas el 22 de abril de 2022.

• Marisabel Rodríguez

• Arguedas Díaz, Alcides (1922). Historia General de Bolivia. La Guerra Injusta : Capítulo III. La Paz, Bolivia.