Desde hace tiempo había una línea que conectaba Madrid con Soria y Pamplona (VNA-019). El Gobierno de Navarra, en el proceso de renovación y unificación de las líneas de transporte interurbano, redujo los servicios de la línea, uniendo Soria con Pamplona.^[2]​ Como resultado de ese proceso, esta concesión, y las dos líneas que la componen (300 y 301), inauguradas el 13 de noviembre de 2019, han sido las primeras en comenzar a funcionar bajo la imagen unificada de la red de NBus.^[3]​

Actualmente la NAV-001 está siendo explotada, mediante concesión del Gobierno de Navarra, por CONDA.

La concesión consta de dos líneas, discurriendo ambas entren Pamplona y Soria. La línea 300 pasa por pueblos, y se denomina Pamplona-Soria por carretera, la cual cuenta con 8 paradas durante todo el trayecto. La línea 301 en cambio, se denomina Pamplona-Soria por autopista, y se trata de un enlace semidirecto con 1 a 3 paradas por el camino. Paradas editar