El museo fue fundado en 1938 con el nombre de Museu de Angola y se encuentra en la fortaleza São Miguel de Luanda. Además de zoología y botánica, hubo exposiciones de etnografía, historia del arte, geología y economía. En el edificio anexo había una biblioteca y el archivo histórico colonial. En 1956 se construyó un nuevo edificio de estilo modernista para la colección de historia natural y el valioso mercado arquitectónico de Kinaxixi,^[2]​ demolido a pesar de la protesta de Oscar Niemeyer.^[3]​ Después de la independencia de Angola, se le dio su nombre actual en mayo de 1976.^[4]​ En mayo de 2014, el museo se cerró temporalmente por trabajos de renovación y se reabrió en noviembre de 2016.^[5]​

El museo de tres pisos tiene 37 dioramas que representan mamíferos, incluidos mamíferos marinos, reptiles, anfibios y aves. Estos incluyen el antílope sable gigante, el animal heráldico de Angola y un esqueleto de ballena de 15 metros de largo, así como leopardos, hienas manchadas, macacos y anacondas. En otros 11 dioramas, se exhiben peces y otros animales marinos como moluscos y mejillones, incluido el dinero de concha de zimbo, utilizado en el antiguo Reino del Congo . Hay mariposas y otros insectos en un vestíbulo.^[6]​

Debido a la colección antigua y limitada, en 2013 se inició un proyecto de expansión, y se le pidió al público que proporcionara al museo animales salvajes de todo tipo, que se encontraran en mal estado de salud o que acabaran de morir. Desde hace algún tiempo, los asistentes científicos del museo y los estudiantes de la Facultad de Ciencias Naturales de la Universidad Agostinho Neto han estado buscando nuevas especies animales para preparar y exhibir.^[7]​

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Museu Nacional de História Natural» de Wikipedia en alemán, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
• Museu Nacional de História Natural (portugués)