El Museo abrió sus puertas a finales de marzo del año 2015, siendo inaugurado por Alfonso Rus, cuando era Presidente de la Diputación de Valencia,^[7]​ como un museo municipal que tenía como objetivos mostrar a través de objetos antiguos, en su mayoría fruto de las donaciones de los propios vecinos de la localidad; las costumbres y la forma de vida de este municipio.^[7]​^[8]​

Se ubicó, tras la restauración, en la conocida Casa Alamanzón, edificio histórico de Utiel que ha sido a lo largo de su historia desde casa señorial a juzgado, albergando incluso una casa cuartel de la Guardia Civil y la pinacoteca municipal.^[8]​

El reconocimiento como colección museográfica de la Comunidad Valenciana, no llegó hasta la RESOLUCIÓN de 17 de noviembre de 2017.^[9]​

En ese mismo año el Ayuntamiento decidió incorporar la Colección Museográfica a la Red de Museos Etnológicos Locales de la Diputación de Valencia, coordinados por el Museo Valenciano de Etnología, L'ETNO.^[10]​

En el año 2019 se llevó a cabo la rehabilitación del patio de la Casa Alamanzón y del edificio anexo, para poder utilizar ambos espacios para albergar el archivo municipal y una sala de exposiciones temporal. También se incluía en este proyecto la adecuación del patio/jardín, para crear espacios alternativos para otro tipo de usos, siempre vinculados al museo y con el objetivo secundario de recuperar la unidad histórica, arquitectónica y funcional de esta casa solariega del siglo XIX.^[11]​^[12]​

La colección museográfica está formada por muy diversos objetos de diferentes ámbitos, desde el paleontológico, al ámbito etnológico.^[12]​

La colección paleontológica, destaca por el material arqueológico, recuperado en la zona de Utiel y su Comarca de Requena-Utiel)^[13]​ que abarca desde la época prehistórica hasta la medieval. De importancia considerable son las piezas de la época ibérica tales como armamentos, aperos agrícolas y una colección de urnas cinerarias con sus ajuares funerarios correspondientes.^[13]​ Mientras que de la época romana destacan la cerámica y la colección de fíbulas. Parte de estas piezas han sido donadas por la familia de Don Alejandro García y catalogadas por los arqueólogos Remedios Martínez García y José Manuel Martínez García.^[8]​^[12]​^[14]​^[15]​

También son muy interesantes los documentos que se disponen de la Batalla del Tollo ( acción de Utiel del año 1812, ganada al ejército francés)^[13]​

Mientras que en el ámbito etnológico destaca:^[12]​^[14]​^[15]​

• la recreación de estancias de una vivienda tradicional (un dormitorio y un comedor fundamentalmente)^[8]​
• la sala de la acción de Utiel,
• la sala de utielanos ilustres, que conmemora, a través de diversas publicaciones y noticias la figura de estos reconocidos utielanos.^[13]​
• la sala de oficios antiguos,
• la sala de juguetes infantiles,
• así como una serie de paneles informativos (carteles taurinos del siglo XX fundamentalmente)^[8]​ y fotográficos.

Dentro de este ámbito destacan en la exposición permanente: el material de enseñanza, de uso cotidiano, agrícola y de oficios, así como indumentaria tradicional, de los siglos XVII y XIX.^[8]​^[13]​