Fue inaugurado el 19 de noviembre de 2008. Posee 15 mil metros cuadrados de construcción. Su construcción, fue iniciada gracias al apoyo de Luis Eduardo Martínez; quien fuese gobernador del Estado Monagas. El Proyecto fue ejecutado por un grupo de arquitectos dirigidos por Harry Frontado y Freddy Carreño, tuvo un costo de 6 millardos de bolívares. ^[1]​

Mateo Manaure donó para el museo 44 piezas de su colección personal. Entre estas se incluyen una escultura y tres reproducciones fotográficas de los murales que se encuentran en los jardines de la Universidad Central de Venezuela. También la Fundación Cisneros y la Fundación Museos Nacionales habían otorgado muestras artísticas de otros autores. ^[1]​

El museo está ubicado en un edificio de 5 pisos. Tiene cuatro salas para exposiciones de más de 500 metros cuadrados cada una, un sótano, una terraza y áreas verdes. El edificio tiene ventanas grandes que permiten la entrada de la luz solar, un sistema de aire acondicionado y un equipo de guías que orientan al público de maturin.^[2]​

El museo tiene una Sala para Proyectos Comunitarios (ideados por la colectividad o en conjunto con ella) y una Sala de Audiovisuales para proyectar documentales, cine experimental y videoarte.^[2]​

El museo cuenta con un Departamento de Educación (para estimular la realización de talleres para niños y adolescentes), un Departamento de Registro, un Departamento de Conservación y un Centro de Información y Documentación sobre manifestaciones culturales.^[2]​

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• Información y fotos del Museo Mateo Manaure en la página web del Instituto de Cultura del Estado Monagas