Madero está ubicado al este del estado de Michoacán. Tiene una superficie de 1022.717 km² y limita al norte con el municipio de Morelia, al este con los municipios de Tzitzio y Tiquicheo, al sureste con Caracuaro, al sur con Nocupétaro, al oeste con Tacámbaro y al noroeste con Acuitzio.^[5]​

Forma parte de la región socioeconómica VIII Tierra Caliente del estado de Michoacán, junto con los municipios de Carácuaro, Huetamo, Nocupétaro, San Lucas, Tacámbaro y Turicato.^[6]​

La ciudad de Villa Madero, cabecera del municipio, está ubicada en las coordenadas geográficas 19°23′29″N 101°16′55″O / 19.39139, -101.28194, a una altitud de 2203 m s. n. m.^[7]​

Según la clasificación climática de Köppen el clima de Madero corresponde a la categoría Aw (tropical de sabana).^[7]​

La población total del municipio de Madero es de 19 086 habitantes, lo que representa un crecimiento promedio de 0.93 % anual en el período 2010-2020 sobre la base de los 17 427 habitantes registrados en el censo anterior. Al año 2020 la densidad del municipio era de 18,72 hab/km².^[8]​

Gráfica de evolución demográfica de Municipio de Madero entre 2000 y 2020

Fuente: Instituto Nacional de Estadística Geografía e Informática

En el año 2010 estaba clasificado como un municipio de grado alto de vulnerabilidad social, con el 34.37 % de su población en estado de pobreza extrema.^[9]​

La población del municipio está mayoritariamente alfabetizada (16.63 % de personas mayores de 15 años analfabetas al año 2010) con un grado de escolarización en torno de los 5 años. Solo el 0.43 % de la población se reconoce como indígena.^[10]​

En el censo de 2020 el municipio de Madero contaba con 284 localidades.^[11]​

En 2010, el municipio contaba con escuelas preescolares, primarias, secundarias y una escuela de formación media (bachillerato). Las unidades médicas en el municipio eran 13, con un total de personal médico de 24 personas.^[13]​

El municipio fue fundado el 27 de julio de 1914 con el nombre de municipio de Cruce de Caminos y segregando su territorio del municipio de Acuitzio; el 12 de octubre de 1914 fue ratificada su creación con el nombre de Municipio de Madero.

El gobierno del municipio de Madero le corresponde a su ayuntamiento, el cual está integrado por el presidente municipal, un síndico y el cabildo conformado por siete regidores, cuatro electos por mayoría relativa y tres por el principio de representación proporcional. Todos son electos mediante voto universal, directo y secreto para un periodo de tres años con posibilidad de ser reelectos por un único periodo inmediato.

Para la elección de diputados locales al Congreso de Michoacán y de diputados federales a la Cámara de Diputados federal, el municipio de Madero se encuentra integrado en los siguientes distritos electorales:

Local:

• Distrito electoral local de 19 de Michoacán con cabecera en Tacámbaro.^[14]​

Federal:

• Distrito electoral federal 11 de Michoacán con cabecera en Pátzcuaro.^[15]​

• Instituto Nacional para el Federalismo y el Desarrollo Municipal, Secretaría de Gobernación (2005). «Enciclopedia de los Municipios de México». Archivado desde el original el 11 de noviembre de 2017. Consultado el 24 de julio de 2019. 
• Instituto Nacional de Estadística y Geografía (2010). «Compendio de información geográfica municipal 2010. Madero, Michoacán de Ocampo.». Archivado desde el original el 22 de diciembre de 2018. Consultado el 24 de julio de 2019. 
• Secretaría de Desarrollo Social (2017). «Unidad de Microrregiones, Cédula de Identificación Municipal. Madero, Michoacán de Ocampo.». Consultado el 24 de julio de 2019.