Guasipati la capital del futuramente municipio Roscio, es fundada el 27 de septiembre de 1757 por indígenas en conjunto de misioneros y españoles, para varios años después, esta población cobró mucha fuerza y se hizo un pueblo destacado de la región, éste poco a poco fue creciendo y absorbiendo para hacer poblaciones satélites a 3 misiones antiguas y olvidadas que son Carapo, Tupuquén y Divina Pastora.

Guasipati también fue capital del Territorio Federal Yuruari impuesta oficialmente en el gobierno de Antonio Guzmán Blanco el 3 de septiembre de 1881. El territorio federal del Yuruari desaparece el 5 de agosto de 1909. A partir de entonces sólo es la capital del distrito Roscio esta estaba junto a la otra y única importante población del distrito que era Miamo.

La ciudad quedó en el olvido y en ella empeoraron las cosas, asesinatos y confrontaciones del pueblo con el gobierno serían parte de los sucesos de la población de Roscio, pero para años siguientes este resurgiría de a poco de sus simientos devastados por los hechos del pasado, la ciudad aún cuenta con las 3 poblaciones satélite, pero aún depende mucho de los ingresos de El Callao, una población vecina que también es capital del municipio homónimo.

El municipio autónomo se hace oficial el 27 de septiembre de 1994, debido al aniversario 237 de Guasipati, su capital actual, con el tiempo crearon el escudo y la bandera municipal junto a otras cosas.

Su principal centro comercial para todo el municipio es su capital, Guasipati junto a sus poblaciones satélites (Caseríos), y luego le sigue en importancia El Miamo.

El municipio Roscio se encuentra en el noreste del estado Bolívar y este cuenta con un total de 6.182 km². La capital del municipio es Guasipati y El Miamo es la segunda población más importante del municipio Roscio.

En el municipio hay 2 parroquias,y son las siguientes:

• Parroquia Salom con capital la población de Miamo y se ubica al oeste del municipio.
• Parroquia y sección capital Roscio cuya capital es también la del municipio que es la población de Guasipati, se ubica al este del municipio.

En el municipio Roscio hay 3 ríos importantes que son Guarichapo, Macorumo y Miamo, entre otros ríos importantes del municipio bolivarense de Roscio.

En el municipio la temperatura varía entre 25º y 50 °C, dependiendo de su ubicación y de los diversos paisajes en los más de 6.000 km² que componen al municipio. Pocas lluvias del área, con un clima semidesértico

Los límites del municipio Roscio son las siguientes:

• Al norte se delimita con el municipio Padre Pedro Chien y el estado Delta Amacuro.
• Al sur se delimita con el municipio Piar por el suroeste y por el sureste delimita con el municipio Sifontes.
• Al este se demilita con el municipio El Callao, por el noreste y por el sureste delimita con el municipio Sifontes.
• Al oeste se delimita con el municipio Piar.

En el municipio existen atractivos turísticos como son los balnearios en los ríos cercanos a Guasipati y el río Miamo, así como algunos monumentos naturales, la plaza Bolívar de Guasipati, sus minas antiguas, y algunos montes y selvas pequeñas son excelentes lugares para el esparcimiento. Se pueden visitar lugares famosos como el cementerio de la Yeguera, el camino de pastora, la Iglesia de Nuestra Senora del Rosario, y algunas ruinas de las misiones indígenas.

Período 1989 - 1992

Período 1992 - 1995

Período 1995 - 2000

Período 2000 - 2005

Período 2005 - 2013

Período 2013 - 2018^[7]​

Período 2018 - 2021

Período 2021 - 2025

• Lista de municipios de Venezuela
• Venezuela

• Página de la alcaldía. (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).
• Página del estado donde se encuentra el municipio Roscio.