Terada nació el 8 de agosto de 1944 en la ciudad de Musashino, Tokio, como el hijo menor del actor kabuki Yoshizaburo Arashi V (1907-1977), especializado en interpretar roles femeninos. Tiene cuatro hermanos mayores, Yoshisaburo Arashi VI (1935-96), quien sucedió a su padre como actor kabuki; Setsuko, quien es cantante de sanson; Keishi (1940), un actor, y Michie (1942), quien también es seiyū. Su sobrino es Yoshizaburo Arashi VII, famoso por aparecer en dramas taiga (históricos).

Inicialmente, Terada debutó como actor actuando en dramas de televisión y teatro. Sin embargo, desde la segunda mitad de la década de 1960 también comenzó a ejercer como seiyū, aunque en aquel entonces había muy pocos trabajos para dicha profesión; no sería hasta la década de 1980 que Terada comenzó a dedicarse casi por completo a la actuación de voz. Se dedicó, en su mayoría, a doblar trabajos extranjeros y a la narración.

1977

• Dokaben como Domon

1980

• Uchuu Senkan Yamato III como el General Dagon.

1981

• Dr. Slump Arale chan como Bibiruman, Big Fly y Bubibinman.
• Godmars como Guru.
• Hello! Sandybell como Flash Scapan.
• Urusei Yatsura como el Capitán de la nave de Lum y el padre de Shuutarō Mendō.

1982

• Cobra como el secuaz de Jigova.

1983

• Ai Shite Knight como Fujiki.
• Armored Trooper Votoms como Kanzellman.

1984

• Lupin III: Parte III como John.
• Super Dimensional Cavalry Southern Cross como Rolf Emerson.

1986

• Maison Ikkoku como el tío de Shun Mitaka.

1988

• City Hunter 2 como Akazaru.

1989

• Ranma ½ como El Presidente del Comité de Jusenkyo

1990

• Pigmalión como el Rey Stephan.

1993

• Irresponsable capitán Tylor como el Almirante Sesshu Mifune.

1994

• Mobile Fighter G Gundam como Kiral.

1995

• Neon Genesis Evangelion como Keel Lorentz.

1996

• Detective Conan como Tommy Oswald.
• Rurouni Kenshin como Shibata.

1997

• Shin-chan como Shijūrō Ohara.

1998

• Saber Marionette J to X como el Emperador de la máscara de hierro.
• Silent Möbius como Stephan L. Maverick.

1999

• Corrector Yui como el Profesor Mototsugu Inukai y Grosser.
• Hōshin Engi como Kishō/Ki Shō.

2000

• InuYasha como Kumo Gashira.
• Saiyuki como el Emperador Jade.

2001

• Babel II: Beyond Infinity como Yomi.
• Cyborg 009 The Cyborg Soldier como el Dr. Isaac Gilmore.
• Najica Blitz Tactics como Rasse Punto.
• The SoulTaker como Daigo Tokisaka.
• Vandread: The Second Stage como Zen.

2002

• Bomberman Jetters como Souto Bagular.
• Overman King Gainer como Manman Douton.
• Princess Tutu como Karon.
• Samurai Deeper Kyo como el Gran Maestro.
• Wagamama Fairy Mirmo de Pon! como Jidan.

2003

• Someday's Dreamers como Kazuo Takahashi.
• Zentrix como OmnicronPsy.

2004

• Kyō Kara Maō! como Maxine.
• Musumet como George.
• Ragnarok The Animation como Baphomet.
• Tetsujin 28-gō como Yamagishi.
• Tsukuyomi: Moon Phase como Ryūhei Midō.
• Yu-Gi-Oh! GX como Kagemaru.

2005

• Aa! Megami-sama como Koshian y Oshou.
• Basilisk: The Kouga Ninja Scrolls como Nankobo Tenkai y Kasumi Renbu.
• Elemental Gelade como Marl.
• Eureka Seven como Braya Mattingly.
• Honey and Clover como el Profesor Shouda.
• Pani Poni Dash! como Zula.

2006

• Amaenaideyo!! Katsu!! como Kougen.
• Binbō Shimai Monogatari como Genzō Hayashi.
• Black Blood Brothers como Zhang Lei Kao.
• Inukami! como Jasei.
• Negima!? como el Narrador.
• Shōnen Onmyōji como Abe no Seimei (viejo).
• Sōkō no Strain como Claiven.
• Sōten no Ken como Ramon Kasumi.
• Super Robot Wars OG Divine Wars como Kenzou Kobayashi.

2007

• Bakugan Battle Brawlers como Nobilion.
• GeGeGe no Kitarō como Daruma.
• Zero no Tsukaima: Futatsuki no Kishi como Lishman.

2008

• Bus Gamer como Yanagida.
• Ga-rei Zero como Naraku Isayama.
• Golgo 13 como Richard.
• Strike Witches como el Capitán Sugita.

2009

• Cross Game como Yokomichi Ōkubo (17 episodios).
• Fresh Pretty Cure como Genkichi Momozono.
• Natsu no arashi como el Narrador.
• Umineko no Naku Koro ni como Kinzo Ushiromiya.

2010

• Kuragehime como Keiichirō Koibuchi.
• Super Robot Wars Original Generation: The Inspector como Kenzou Kobayashi.

2011

• The Idolmaster como Shindō.
• Toriko como Kosairo.

2012

• Oda Nobuna no Yabō como Saitō Dōsan.
• One Piece como Baron Tamago.

2013

• Doki Doki! PreCure como Ichirō Yotsuba.

2015

• Binan Kōkō Chikyū Bōei-bu Love! como Wombat y El Profesor Tawarayama.

2016

• Fune wo Amu como Tomosuke Matsumoto.

2017

• Shūmatsu Nani Shitemasu ka? Isogashii Desu ka? Sukutte Moratte Ii Desu ka? como Swon Kandel.^[3]​
• Yoru wa Mijikashi Arukeyo Otome como Ri Haku.

2019

• Dr. Stone como Kaseki.

2020

• Jujutsu Kaisen como Yoshinobu Gakuganji.

2022

• Shinobi no Ittoki como Jūzen Jiraibо.

2023

• MASHLE como Wahlberg Baigan.
• Eiyū-Ō, Bu o Kiwameru Tame Tensei-Su: Soshikite, no Minarai Kishi como Viejo Rey Inglis.

2024

• Fairy Tail 100 Years Quest como Elefseria.

1987

• Urotsukidōji: la leyenda del señor del mal como el Narrador.

1990

• Patlabor: P Series como Sonsaku Hakodate.

1992

• Legend of the Galactic Heroes como Aubley Cochrane.

1993

• Black Jack como Saburo Taneda y Taneda Saburozaemon.
• JoJo's Bizarre Adventure como J. Geil.

1998

• Change! Shin Getter Robo: Sekai no Hi como el Profesor Saotome.
• Golgo 13: Queen Bee como el General Gómez.

2008

• Lupin III: Verde vs. Rojo como Beniya.

2008

• Xam'd: Lost Memories como Zeygend.

2022

• JoJo's Bizarre Adventure: Stone Ocean como Kenzou.

1981

• Mobile Suit Gundam como Rose.

1984

• Nausicaä del Valle del Viento como el Gobernante de Pejite.

1986

• Urusei Yatsura: Lum the Forever como el padre de Shuutarō Mendō.

1996

• City Hunter: El servicio secreto como González.

1997

• Evangelion: Death and Rebirth como Keel Lorentz.
• The End of Evangelion como Keel Lorentz.

2006

• Origen: espíritus del pasado como Nabe.

2007

• Evangelion: 1.0 You Are (Not) Alone como Keel Lorentz.

2009

• Evangelion: 2.0 You Can (Not) Advance como Keel Lorentz.
• Kōkyō Shihen Eureka Seven: Pocket ga Niji de Ippai como Braya Mattingly.

2012

• Evangelion: 3.0 You Can (Not) Redo como Keel Lorentz.

2017

• Uchū Senkan Yamato 2202: Ai no Senshi-tachi como Hikozaemon Tokugawa.

2020

• Burn the Witch como Wolfgang Slashhaut.

• Ace Combat 3: Electrosphere como Gilbert Park
• BioShock como Sander Cohen
• Call of Duty: Modern Warfare 3 como Maxim "Volk" Khristenko
• Castlevania: Lords of Shadow como Zobek y Death
• Galaxy Angel II Zettai Ryōiki no Tobira como Verel
• God of War: Chains of Olympus como Charon
• Heart Of Darkness como Master of Darkness
• Jak and Daxter: The Precursor Legacy como el Sabio Rojo
• Lost Odyssey como Roxian
• Mega Man X4 como Sigma
• Mega Man X6 como Sigma
• Mega Man X7 como Sigma y Snipe Anteator
• Mega Man X8 como Vile y Sigma
• Mega Man Maverick Hunter X como Sigma
• Metal Gear Rising: Revengeance como Herr Doktor/Wilhelm Voigt
• Metal Gear Solid: Peace Walker como Hot Coldman
• Ni no Kuni como Oak
• Skies of Arcadia como Drachma
• SkyGunner como Ventre
• Sonic Lost World como el Maestro Zik
• Suikoden V como Marscal Godwin
• Tales of Xillia (1 y 2) como Rowen J. Ilbert
• Valkyrie Profile como Gandar/Ganossa, el padre de Jake Linas y el marido de Lorenta
• Xenogears como Rico Banderas

• Yami no Matsuei como Konoe

• Barbie en el cascanueces como el Mayor Mint
• Batman: la serie animada como Hugo Strange
• Cars y Cars 2 como Sarge
• D'Artacán y los tres mosqueperros como el Cardenal Richelieu
• Dune como Piter De Vries
• El rey y yo (1999) como Kralahome
• G.I. Joe: A Real American Hero como Gung-Ho
• G.I. Joe: La Película como Gung-Ho
• Home on the Range como Jeb, el chivo
• Knight Rider como KARR
• Las Tortugas Ninja (2003) como Zanramon
• Las Tortugas Ninja II como Tatsu
• Looney Tunes: Back in Action como Taz
• Lost como John Locke
• Pequeños guerreros como Arquero y Link Static
• Pucca como Tobe (1.ª voz/Temporada 1)
• Ratatouille como Django
• Red Dragon como Hannibal Lecter
• Selena como Abraham Quintanilla
• Space Jam como Taz
• Spider-Man and His Amazing Friends como Red Skull, Kingpin y Ben Parker
• Star Trek: La nueva generación como Jean-Luc Picard
• Star Wars: Episodio I - La amenaza fantasma como Watto
• Star Wars: Episodio II - El ataque de los clones como Watto
• Tazmania como Taz
• The Chronicles of Narnia: The Lion, the Witch and the Wardrobe como el Sr. Beaver
• The Looney Tunes Show como Taz

• Mugihito en Internet Movie Database (en inglés)
• Mugihito en Behind the Voice Actors (en inglés)
• Sitio Oficial de Mugihito (en japonés)
• Mugihito en la Enciclopedia Anime News Network (en inglés)