Cuando era niño, Hwang Kee presenció a un hombre que usaba a Taekyon para defenderse de un grupo grande. La experiencia más tarde lo inspiró a desarrollar su propio arte marcial.^[1]​ Aunque la Asociación de Taekkyon de Corea cuestionó la historia de Hwang, este dijo que el hombre se negó a enseñarle, dejándolo diseñar su propio sistema basado en lo que había visto. Viajando entre Manchuria y Corea durante la Segunda Guerra Mundial, Hwang luego apeló con éxito al maestro de artes marciales chino Yang Kuk Jin para que lo entrenara, fusionando las artes marciales chinas y coreanas en una forma que inicialmente llamó Hwa Soo Do («el Camino de la Mano Floreciente»), cambiando a Hwa Soo (Tang Soo) Him Soo Do después de que la apertura de una sala de entrenamiento el 9 de noviembre de 1945 no tuviera éxito. El nuevo nombre dio lugar a un mayor éxito.

Hwang Kee amplió aún más su escuela de artes marciales Moo Duk Kwan después de que en 1957 un bibliotecario de la Universidad Nacional de Corea en Seúl le presentó el Muye Dobo Tongji. Hacía referencia al sistema de artes marciales de Subak, una técnica de manos y pies descalzos.^[2]​^[3]​ El 30 de junio de 1960, Hwang Kee cambió el nombre de su sistema de artes marciales a «Soo Bahk Do».

Para 1960, Tang Soo Do estaba siendo practicado por casi el 75 % de todos los artistas marciales en Corea, pero este arte marcial enfrentó desafíos particularmente en la expansión más allá de Corea, incluidos los intentos de fusión con el Taekwondo. Sin embargo, a pesar de estos desafíos, finalmente se extendió por todo el mundo, con cerca de 300 000 practicantes.^[4]​

Después de la muerte de Hwang Kee el 14 de julio de 2002, su hijo Hwang Hyun-chul (Jin Mun) fue nombrado su sucesor. Su nombramiento fue aprobado por unanimidad por el Consejo de Administración de la Federación de Estados Unidos Soo Bahk Do Moo Duk Kwan, Inc., así como por otros capítulos del mundo.

En Estados Unidos, «Moo Duk Kwan»^[5]​ y el primer logo^[6]​^[7]​ son marcas comerciales registradas a nivel federal de la Federación estadounidense de Soo Bahk Do Moo Duk Kwan^[8]​ y "Soo Bahk Do"^[9]​ y su logo^[10]​ son marcas de servicio.

En Chile, Moo Duk Kwan, Soo Bahk Do y el Logotipo del Puño y Laureles son marcas comerciales registradas de la Federación Chilena de Soo Bahk Do Moo Duk Kwan.

• Soo Bahk Do
• Tangsudo
• Taekwondo

• History of Moo Duk Kwan By Hwang Kee ISBN 0-9631358-7-2 (en inglés)
• A Modern History of Taekwondo 7999 (en coreano) Kyong Myung Lee and Kang Won Sik ISBN 89-358-0124-0 (en inglés)
• Excerpts from "A Modern History of Taekwondo" (en inglés)
• Global Taekwondo 2003 (en inglés) Kyo Yoon Lee ISBN 89-952721-4-7
• A Guide to Taekwondo 1996 (en inglés) Kyo Yoon Lee ISBN 89-7500-064-8
• Kukkiwon 25th Anniversary Text 1997 (en coreano) Un Yong Kim
• Kukkiwon Textbook 2069 (en inglés)/(en coreano) Um Woon Kyu
• Beginning Moo Duk Kwan Tae Kwon Do Korean Art of Self-Defense Volume 1 (en inglés) de Richard Chun.
• Hancock, J. and Plyler, J. (2004). (en inglés) The International Tangsoodo Alliance Official Instructor's Manual, Revised Edition. Guthrie, KY: International Tangsoodo Alliance.

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Moo Duk Kwan.
• Historia del Moo Duk Kwan (en inglés)
• World Moo Duk Kwan (en inglés)
• ¿Qué es Moo Duk Kwan?
• Esta obra contiene una traducción derivada de «Moo Duk Kwan» de Wikipedia en inglés, concretamente de esta versión, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.