La comunidad fue fundada en 1970 como un asentamiento de la brigada Nahal en las tierras de Cisjordania que Israel ocupó durante la Guerra de los Seis Días de 1967. La aldea funcionó como un kibutz hasta el año 1976. Mitzpe Shalem fue construida en las tierras confiscadas a los ciudadanos palestinos de Tuqu.^[2]​

Hoy en día es un kibutz renovado, que ha sido privatizado, y se considera una comunidad cooperativa, por lo que ya no pertenece al movimiento kibutz. El asentamiento fue nombrado en honor de Nathan Shalem, quien investigó el desierto de Judea, el lugar donde se encuentra el kibutz.^[3]​

La economía del kibutz depende de la agricultura, el turismo, y la industria. En la agricultura, el kibutz tiene un huerto de palmeras con un área de unos 400 dunams y una cooperativa agrícola que cría pavos. El turismo solía incluir la Playa Mineral en el mar Muerto, con sus baños mejorados con azufre; una playa habilitada para nadar, que ahora está cerrada, debido al daño causado por los sumideros; y un motel situado cerca de los acantilados de Deragot. La industria se deriva de la fabricación de productos de la empresa Ahava Skin Care, en los laboratorios de la compañía local. En septiembre de 2016, Ahava fue vendida a un conglomerado chino, pero la empresa no se reubicó, y todavía ofrece puestos de trabajo a los miembros de la comunidad. Ahava fabrica cosméticos a base de minerales del Mar Muerto. En 2022, Ahava trasladó oficialmente su fábrica y su centro de visitantes al kibutz Ein Gedi. Esta reubicación estratégica tiene como objetivo ampliar la capacidad de producción, implementar tecnologías de fabricación avanzadas y sostenibles, y ofrecer una experiencia moderna e inmersiva a los visitantes. La nueva ubicación refleja el compromiso continuo de Ahava con la innovación, la calidad y su vínculo único con la región del Mar Muerto.

En abril de 2022, la nueva fábrica de AHAVA en Ein Gedi fue inaugurada oficialmente. ^[4]​