Nace en Barcelona en 1920, cursando sus primeros estudios en la propia Barcelona y Bruselas. Su familia emigra a México y él con ella. Allí cursa la preparatoria en el Instituto de Bachilleratos de Gelati 24. Terminados los estudios de secundaria cursa simultáneamente las carreras de: leyes en la Escuela Libre de Derecho y maestría en filosofía en el Centro Cultural Universitario, en ese tiempo recién fundado y actualmente convertido en la UIA. Fue hermano del filósofo Luis Villoro y tío del escritor Juan Villoro.

Obtenido el título de abogado entra en la Compañía de Jesús, terminando en ella su formación: noviciado, estudio de letras, filosofía, magisterio y teología, también, ordenándose sacerdote. Obtuvo el doctorado en la Universidad Nacional Autónoma en 1973. Su actividad profesional la desarrolló en el ámbito de la universidad y el Derecho, siendo especialmente activo en la consolidación de la Universidad Iberoamericana, Ciudad de México (UIA) vinculada a la Compañía de Jesús.

Es autor de los siguientes libros, así como de numerosos artículos sobre Derecho y filosofía del Derecho:

• Del derecho hebreo al derecho soviético. México: Escuela Libre de Derecho, 1989.
• Teoría general del derecho. México: Editorial Porrúa, 1989.
• Deontología jurídica. México: Universidad Iberoamericana, 1987.
• Introducción al estudio del derecho (7.ª ed.). México: Editorial Porrúa, 1987.
• Metodología del trabajo jurídico. México: Universidad Iberoamericana, 1982.
• La justicia co,no vivencia. México: Editorial Jus, 1979.
• Las relaciones jurídicas. México: Editorial Jus, 1976.
• Derecho público y privado. Editorial Jus, México, 1975.
• Lecciones de filosofía del derecho. México: Editorial Porrúa, 1973.
• Historia y dogmática jurídica corno técnicas de interpretación del artículo tercero constitucional. México: Secretariado Nacional de Educación y Cultura, 1964.
• Apuntes para una metodología del derecho. México: [s.p.e.], 1946. res is Escuela Libre de Derecho. El Racionalismo Jurídico. Facultad de Filosofía del Centro Cultural Universitario; Tesis Mestría 1946, México.

• Meneses, Ernesto. «Miguel Villoro Toranzo (1920-1990) Un servidor de la verdad». En Universidad Autónoma de México, ed. https://www.unam.mx/ (en español). Consultado el 9 de junio de 2021.