Irby nació en Palm Springs,^[1]​ California, hijo de Ernie y Cynthia Ann Irby. Tiene ascendencia mixta mexicano-estadounidense y afroestadounidense y tiene dos hermanos, Jason y Ernest III.^[2]​

Con un amor de toda la vida por el fútbol, jugó en Europa como parte del equipo de Estados Unidos antes de verse obligado a abandonarlo debido a una lesión.

Tras el final de su carrera futbolística, asistió a College of the Desert en Palm Desert, California y Orange Coast College en Costa Mesa, California. Su profesor de drama lo animó a seguir una carrera en teatro en la American Academy of Dramatic Arts, en la ciudad de Nueva York.

Irby está casado con Susan Matus, a quien conoció mientras estudiaba en Nueva York. Tienen un hijo llamado Adison James Bear Irby.^[3]​

• Silent Prey (1997) como Asistente D.A. Oniz
• Law & Order (1999–2000, serie de televisión) como John Acosta / Diego Garza / Boca
• Mourning Glory (2001) como Luis
• Piñero (2001) como Reinaldo Povod
• The Last Castle (2001) como Enriquez
• MDs (2002, serie de televisión) como Jaime Lopez
• Haunted (2002, serie de televisión) como Dante
• CSI: Miami (2002, serie de televisión) como Ignatio Paez
• Final Draft (2003) como Elijah
• Klepto (2003) como Marco
• Line of Fire (2003–2005, serie de televisión) como Amiel Macarthur
• CSI: Nueva York (2004–2011, serie de televisión) como Kenny Hexton / Eduardo
• Flightplan (2005) como Obaid
• Once Upon a Wedding (2005) como Luis
• The Unit (2006–2009, serie de televisión) como Charles Grey
• Law Abiding Citizen (2009) como Detective Garza
• NCIS: Los Ángeles (2010, serie de televisión) como Montrell Perez
• 24 (2010, serie de televisión) como Adrion Bishop
• Lie to Me (2010, serie de televisión) como Ronnie Bacca
• Louis (2010) como Robichaux
• Faster (2010) como Vaquero
• Fast Five (2011) como Zizi
• Bones (2011, serie de televisión) como Oficial de Policía
• The Protector (2011, serie de televisión) como Roberto Casas
• Dirty People (2012) como Robert
• Common Law (2012, serie de televisión) como Jason
• El mentalista (2012, Temporada 5, Episodio 4: "Blood Feud") como Beltran
• K-11 (2012) como Lugarteniente Hernandez
• Person of Interest (2012, serie de televisión) como Fermin Ordoñez
• Elementary (2013, Temporada 1, Episodio 15: "A Giant Gun, Filled with Drugs") como Xande Diaz
• Vegas (2013, Temporada 1, Episodio 17: "Hollywood Ending") como Eddie Bade
• Hawaii Five-0 (2013, Temporada 3, Episodio 24: "Aloha, Malama Pono") como Rafael Salgado
• Almost Human (2013–2014, serie de televisión) como Detective Richard Paul
• Crisis (2014, serie de televisión) como Khani
• The Following (2015, serie de televisión) como Andrew Sharp
• CSI: Cyber (2015, serie de televisión) como Capitán de la Marina David Ortega M.D.
• True Detective (2015, serie de televisión) como Detective Elvis Ilinca
• Rosewood (2015, serie de televisión) como Agente Giordano
• Taken (2017, serie de televisión) como Scott
• SEAL Team (2017-2018, serie de televisión) como Adam Seaver
• Mayans M.C. (2018–2023, serie de televisión) como Obispo 'Bishop' Losa
• Barry (2018–2023, serie de televisión) como Cristobal Sifuentes
• Duke (2019) como Evelio
• Bolden! (2019)
• The Expanse (2020, serie de televisión) como Almirante Delgado
• Last Seen Alive (2022) como Oscar
• Fast X (2023) como Zizi (cameo, video de archivo)

• Michael Irby en Internet Movie Database (en inglés).
• Michael Irby Bio at CBS - The Unit
• "Michael Irby - The Invisible Artist" (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última)..