Los megaterios llegaban a medir 6 m de altura cuando se alzaban sobre sus patas traseras, sus cabezas eran relativamente pequeñas, sus patas traseras algo más largas y robustas que las delanteras y tenían grandes garras que utilizaban tanto para escarbar en busca de raíces y tubérculos como para defenderse. Sus fuertes mandíbulas constaban de 16 molares (8 en cada maxilar) carentes de esmalte.

Eran mamíferos poco sociables con hábitos vegetarianos, aunque actualmente no se descarta una omnivoría. Eran animales terrestres, sin duda por su tamaño se veían imposibilitados de ser arborícolas como sus parientes actuales. Se alimentaban en posición bípeda.

Los megatéridos incluen dos subfamilia y géneros:^[1]​

Subfamilia Schismotheriinae

• †Diheterocnus
• †Schismotherium
• †Synhapalops
• †Hapaloides
• †Hapalops
• †Pelecyodon
• †Parapelecyodon
• †Analcimorphus
• †Hyperleptus
• †Neohapalops

Subfamilia Megatheriinae

• †Proprepotherium
• †Planops
• †Prepotherium
• †Megathericulus
• ? †Plesiomegatherium
• †Promegatherium
• †Megatheridium
• †Pyramiodontherium
• †Megatherium
• †Eremotherium
• †Ocnopus
• †Perezfontanatherium
• †Urumaquia

Subfamilia Nothrotheriinae

• †Pronothrotherium
• †Xyophorus
• †Chasicobradys
• †Gilsolaresia
• †Diheterocnus
• †Synhapalops
• †Nothropus
• †Mionothropus
• †Thalassocnus
• †Nothrotherium
• †Nothrotheriops

• Megatherium americanum
• Eremotherium laurillardi
• Tomayate
• Nothronychus (dinosaurio)

•   Wikispecies tiene un artículo sobre Megatheriidae.
•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Megatheriidae.
• Los megaterios habrían convivido con los aborígenes pampeanos.
• ¿Quién mató al megaterio?, por Gustavo Politis
• La gran bestia americana que habitaba las tierras de Pehuen-Có Archivado el 13 de noviembre de 2010 en Wayback Machine.