Es hijo del mariscal de campo Maximiliano Wilibald de Waldburg-Wolfegg (1604-1667) y su primera esposa, la condesa Magdalena Juliana von Hohenlohe-Waldenburg (1619-1645), hija del conde Felipe Enrique de Hohenlohe-Waldenburg y la condesa Dorothea Waldburg de Hohenlohe-Neuenstein (1590-1656). Su padre Maximiliano Wilibald von Waldburgh-Wolfgang se casó, por segunda vez, el 26 de diciembre de 1648 en Lindau am Bodensee, Clara Isabella de Arenberg (1629-1670). Es el medio hermano de Juan (1661-1724), el padre de Würzburg, el conde de Wolfgang-Waldsee.

Maximilian Franz von Waldburg-Wolfgüh murió a los 40 años el 21 de agosto de 1681.

Maximilian Franz von Waldburg-Wolfgang se casó el 11 de marzo de 1676 con la condesa y escultora Maria Ernestine von Zalm-Raiffeisch-Dick (* 30 de junio de 1657; † 13 de marzo de 1723), hija del conde y pintor Ernesto Salentin von Zalm-Raiferscheid. Dick (1621-1684) y la condesa Clara Magdalena de Manderscheid (1636-1692). [1] Tienen cuatro hijos: [2] [3] [4] [5]

• María Ana de Waldburg-Wolfgang (* 19 de enero de 1677; † 10 de agosto de 1678)
• Fernando Luis de Waldburg-Wolfgang (* 19 de julio de 1678; † 6 de abril de 1735), Freicher, conde de Wolfgang, Trusses hereditarios imperiales, casado el 14 de febrero de 1700 con María Ana Amalia von Schellenberg (* 31 de octubre de 1681; † 13 de agosto de 1754)
• Anna Ludovica / Louise de Waldburg-Wolfgang (* 13 de septiembre de 1679; † 25 de marzo de 1736, Viena), casada el 12 de octubre de 1702 en Viena con Ernesto Jacobo de Waldburg-Zeil- Wurtzach (* 28 de octubre de 1673; † 8 de junio de 1734 )
• Maria Jacoba Antonia Eusebia de Waldburg-Wolfgang (* 21 de enero de 1681; † 17 de julio de 1682)