Gaudino jugó 5 partidos internacionales, para la selección nacional alemana y anotó solo un gol. Participó en una sola edición de la Copa del Mundo FIFA y fue en la edición de Estados Unidos 1994, donde la selección alemana, fue eliminada de ese mundial en los cuartos de final, a manos de la sorprendente Bulgaria de Hristo Stoichkov, equipo que posteriormente obtuvo el cuarto lugar de ese mundial. Eso si, Gaudino no jugó en ninguno de los 5 partidos, que la selección alemana disputó, en el Mundial de Estados Unidos 1994.

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