Se desconoce la fecha en la que nació lady Maud. Fue la hija de Roberto, I conde de Gloucester, y Mabel FitzRobert de Gloucester. Tuvo siete hermanos, entre ellos Guillermo Fitz Robert, II conde de Gloucester, y Roger, obispo de Worcester. También tuvo un hermanastro ilegítimo, Ricardo, obispo de Bayeux, que nació de la relación de su padre con Isabel de Douvres.

Sus abuelos paternos fueron el rey Enrique I de Inglaterra y una de sus amantes, posiblemente Sibila Corbet o una hija de Rainald Gray. Sus abuelos maternos fueron Roberto Fitzhamon, señor de Gloucester y Glamorgan; y Sibila de Montgomery, hija de Roger de Montgomery, I conde de Shrewsbury, y de Mabel Talvas de Bellême.

En algún año anterior a 1141, posiblemente en 1135, Matilda se casó con Ranulfo de Gernon, IV conde de Chester, por lo que se le concedió el título de condesa de Chester. Su esposo gozaba de una considerable autonomía en su condado palatino.

En enero de 1141, el conde Ranulfo y la condesa Matilda se encontraban en el castillo de Lincoln cuando éste fue asediado por las fuerzas del rey Esteban de Inglaterra. El mes siguiente, un ejército de socorro, leal a la reina Matilde y dirigido por el conde Roberto de Gloucester, derrotó y apresó al rey en esta feroz batalla, que más tarde se conoció como la primera batalla de Lincoln. A cambio de su ayuda para ahuyentar a las tropas del rey, el padre de la condesa exigió al marido de ésta a jurar fidelidad a la reina Matilde, hermanastra del conde Roberto.

El 29 de agosto de 1146, el rey Esteban aprehendió al conde Ranulfo en la corte de Northampton. Posteriormente, Esteban le otorgó el castillo y la ciudad de Lincoln después de 1151.^[2]​

• Hugo de Kevelioc, V conde de Chester (1147 – 30 de junio de 1181), casado con Bertrada de Montfort de Évreux, con la que tuvo cinco hijos, entre ellos Ranulfo de Blondeville, VI conde de Chester; Matilda de Chester, condesa de Huntingdon; y Hawise de Chester, I condesa de Lincoln
• posiblemente Ricardo de Chester (m. 1170/1175), enterrado en Coventry
• Beatriz de Chester, casada con Raoul de Malpas
• posiblemente Ranulfo de Chester; luchó en el asedio de Lisboa; el rey Alfonso I de Portugal le otorgó el señorío de Azambuja
• Alicia, casada con Ricardo FitzGilbert de Clare (1190-1236)

Ranulfo tuvo un hijo ilegítimo, Roberto FitzCount (m. antes de 1166), con una amante cuya identidad se desconoce. No ha quedado constancia de su fecha de nacimiento. Roberto se casó con Inés FitzNeal; fue su segundo marido.

Hay una crónica que recoge un rumor infundado, según el cual la condesa Maud envenenó a su esposo con ayuda de Guillermo Peverel de Nottingham, pero no existen indicios de que lo hiciera. El conde Ranulfo reconoció una concesión de Maud a uno de sus sirvientes, probablemente en su lecho de muerte.^[3]​ Durante nueve años, la condesa ejerció la tutela de su hijo menor de edad.

Fue una importante benefactora del priorato de Repton, en Derbyshire.^[4]​ Asimismo, realizó donaciones al priorato de Belvoir.

En los Rotuli de Dominabus de 1185, figura la propiedad de Wadinton de feodo comitis Cestrie, en posesión de Maud, condesa de Chester.^[2]​ Si bien en el documento consta que tenía unos 50 años de edad, es probable que rondara los 60 en ese año.

Maud falleció el 29 de julio de 1189, aunque los Anales de Tewkesbury indican que murió en 1190.^[2]​

• Cawley, Charles. «England, earls created 1067-1122» Archivado el 16 de noviembre de 2022 en Wayback Machine.. Medieval Lands.
• Cokayne, George Edward (1890). The Complete Peerage, v. III. London: George Bell & Sons.
• Lundy, Darryl. «Maud fitz Robert». The Peerage. Consultado el 7 de agosto de 2019.
• Johns, Susan (1995). «Wives and Widows of the Earls of Chester, 1100-1152». Haskins Society Journal, vol. 7, pp. 117-132. ISSN 0963-4959.

• «Normans2». Stirnet. (solo con suscripción)
• «Normans1». Stirnet. (solo con suscripción)

• Esta obra contiene una traducción total derivada de «Maud of Gloucester, Countess of Chester» de Wikipedia en inglés, concretamente de esta versión del 27 de mayo de 2021, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.