Masahiro nació en Okinawa el 3 de agosto de 1950 de la familia de Yoshihide Shinzato y Tomi Shinzato, sus 2 hermanos y 5 hermanas.^[2]​ Sus hermanos, Hirokazu y Mitsuhide también son practicantes de karate^[3]​ y ostentan cargos dentro de la ISKKS.^[4]​

Cuando Masahiro tenía 4 años y su hermano Hirokazu tenía 5 años,^[5]​ su familia emigró a Brasil años después tras la Segunda Guerra Mundial, en la que su padre sirvió por Japón cómo operador inalámbrico.

Masahiro comenzó a practicar karate con su padre en 1962, año en que se fundó la Academia Santista de Karate-Do,^[6]​ más tarde Shinshukan;^[7]​ cuando tenía 12 años.^[8]​ Durante los periodos de 1992, 1994 y 1997 fue Presidente de la Federación Paulista de Karate^[9]​ al igual que su padre.

En 2007, el Gran Maestro Yoshihide Shinzato solicitó al Gran Maestro Katsuya Miyahira la emisión de dos certificados que otorguen a Héctor Ceballos y a Masahiro Shinzato la graduación de 9°Dan Hanshi, tales certificados fueron expedidos el 23 de noviembre de 2007^[10]​ y otorgados a sus respectivos graduados el 15 de diciembre de 2007,^[11]​ desde tal fecha Masahiro ostenta la graduación de Shinshukan Karate-Do 9°Dan Hanshi.^[12]​

Tras la muerte de su padre en 2008, junto con el Gran Maestro Héctor Ceballos, heredó la escuela y la preside hasta la fecha cómo Presidente.

Las fuentes describen a Masahiro cómo una persona que se esfuerza por mantener en pie la escuela y los valores dados por su padre a la familia Shinshukan.^[13]​

Masahiro falleció el 11 de abril de 2024 en Santos, Brasil. Llegó en vida hasta la graduación de 9°Dan Hanshi de la Shinshukan cómo Presidente de esta y Responsable Nacional de Brasil.