Kenner nació en Charlotte, Carolina del Norte en una familia de inventores.^[2]​ Su padre, a quien ella atribuía su interés inicial por los descubrimientos, fue Sidney Nathaniel Davidson (junio de 1890 - noviembre de 1958),^[3]​ que patentó una prensa de ropa que cabía en la maleta, aunque finalmente no ganó dinero con la invención^[4]​ y también patentó un limpiador de ventanas para trenes y una camilla con ruedas para ambulancias.^[1]​ Su abuelo había inventado una señal luminosa para los trenes, que le fue robada por un hombre blanco.^[1]​ Su hermana, Mildred Davidson Austin Smith (1916–1993), inventó, patentó y vendió juegos de mesa.^[2]​^[4]​

En 1931, se graduó en el instituto. Asistió a la Universidad de Howard, aunque no pudo terminar debido a dificultades económicas^[5]​ por lo que no recibió ningún título universitario ni profesional. En aquella época, las mujeres no podían acceder a los centros científicos ni a las instituciones académicas.^[6]​

Siendo joven, se mudó junto a su familia a Washington D. C.. donde decidió quedarse para tener la oportunidad de patentar sus ideas en la Oficina de Patentes y Marcas de los Estados Unidos.^[7]​

Inventó un cinturón sanitario ajustable que incorporaba un bolsillo impermeable para compresas.^[8]​ Completó la solicitud de patente de su invento en 1954^[2]​ y en 1956, la solicitud fue aprobada.^[4]​^[5]​ El invento se describía como capaz de eliminar "las rozaduras e irritaciones que normalmente causan los dispositivos de [su] clase".^[2]​ La primera empresa que mostró interés en el invento, Sonn-Nap-Pack Company, finalmente lo rechazó al de descubrir que la inventora era afroamericana.^[9]​^[5]​^[1]​^[2]​ Kenner nunca ganó dinero con el cinturón sanitario porque su patente expiró y pasó a ser de dominio público, lo que permitió que se fabricara libremente.^[1]​ El "bolsillo resistente a la humedad" fue una incorporación posterior.^[10]​

En una entrevista, Kenner explicó que un día se puso en contacto con ella una empresa interesada en comercializar la idea, por lo que se alegró y pensó en las casas, coches y otras cosas que podría adquirir con los beneficios que iba a recibir. Un representante se desplazó a Washington para hablar con ella pero cuando se enteraron de que era negra, su interés decayó. El representante volvió a Nueva York y le informó de que la empresa definitivamente ya no estaba interesada.^[6]​

Entre 1956 y 1987 registró un total de cinco patentes de artículos domésticos y personales.^[11]​^[10]​ Compartió la patente del soporte de papel higiénico con su hermana, Mildred Davidson.^[12]​ También patentó un lavador de espalda que podía montarse en la pared de la ducha o la bañera.^[12]​^[10]​ Este invento fue patentado en 1987 con el número de patente 4696068.^[12]​ También patentó el accesorio de transporte para un andador en 1959, después de que su hermana desarrollara esclerosis múltiple.

Trabajó como arreglista floral profesional y tuvo cuatro tiendas de flores repartidas por la zona Washington D. C.^[13]​^[1]​ Llevó el negocio durante 23 años^[1]​ tras abandonar la universidad por dificultades económicas. Durante la Segunda Guerra Mundial, encontró un empleo en el gobierno federal, trabajando para la Oficina del Censo y la Oficina de Contabilidad General. Acompañaba a mujeres más jóvenes a los bailes de las bases militares en Washington D. C. Una noche, mientras hacía de acompañante, conoció a un soldado, con el que se casó en 1945. Se divorciaron en 1950.^[6]​ En 1951, se casó con el reconocido boxeador de pesos pesados James "Jabbo" Kenner. Juntos, vivíeron en McLean (Virginia), cerca del complejo de los Kennedy. Fueron padres adoptivos de cinco niños.^[1]​

• Blashfield, Jean F. (1996) Women inventors. Minneapolis: Capstone Press. Vol. 4, pp. 11–16
• Jeffrey, Laura S. (September 1, 2013) Amazing American Inventors of the 20th Century. Enslow Publishers, pp 29–35
• Sluby, Patricia C. (2004) The Inventive Spirit of African Americans: Patented Ingenuity. Westport, Conn: Praeger, pp 147–150
• Women Inventors. Women Inventors | NCpedia, 2011, www.ncpedia.org/industry/women-inventors.