El Registro Mundial de Especies Marinas reconoce las siguientes especies en el género:^[1]​

• Maroubra perserrata Whitley, 1948
• Maroubra yasudai Dawson, 1983

Tienen la boca en forma de tubo, ensanchando algo la cabeza y el cuerpo, que conforman una horizontal, rematada por una distintiva aleta caudal, más grande y ovalada, con coloraciones distintivas.

• Los machos tienen una bolsa incubadora bajo el abdomen, y las hembras tienen ovopositor.

• Los machos pueden alcanzar entre 7,2 y 16,2 cm de longitud total, según la especie.^[2]​^[3]​

Son ovovivíparos y el macho transporta los huevos en una bolsa ventral, la cual se encuentra debajo de la cola.^[4]​ La bolsa de cría se extiende, desde detrás de las aletas pectorales, hasta más allá de la mitad inferior del cuerpo del macho. Esta bolsa contiene el esperma y reacciona ante la puesta de huevos de la hembra, elevándose alrededor de cada uno, fertilizándolos y endureciéndolos dentro de una pequeña taza, para mantenerlos. Pueden poner entre 60 y 140 huevos por puesta.^[5]​

Son peces de mar, de clima templado, demersales, asociados a arrecifes rocosos, que frecuentan cuevas y grietas ricas en invertebrados, a los que rastrean nadando boca abajo en posición vertical.

Se localizan entre 15-30 m de profundidad.^[6]​^[5]​

•Maroubra yasudai se encuentra en la isla de Honshu y la península de Izu, siendo endémica de Japón.^[7]​^[5]​

•Maroubra perserrata es endémica de Australia, desde el sur de Queensland al sur y oeste australianos.^[8]​

• Kuiter, R.H. (2001) Caballitos de Mar, Peces Pipa y Especies Emparentadas. Grupo Editorial M&G Difusión S.L.
• Fenner, Robert M.: The Conscientious Marine Aquarist. Neptune City, Nueva Jersey, Estados Unidos: T.F.H. Publications, 2001.
• Helfman, G., B. Collette y D. Facey: The diversity of fishes. Blackwell Science, Malden, Massachusetts, Estados Unidos, 1997.
• Hoese, D.F. 1986:. A M.M. Smith y P.C. Heemstra (eds.) Smiths' sea fishes. Springer-Verlag, Berlín, Alemania.
• Moyle, P. y J. Cech.: Fishes: An Introduction to Ichthyology, 4a. edición, Upper Saddle River, Nueva Jersey, Estados Unidos: Prentice-Hall. Año 2000.
• Nelson, J.: Fishes of the World, 3a. edición. Nueva York, Estados Unidos: John Wiley and Sons. Año 1994.
• Wheeler, A.: The World Encyclopedia of Fishes, 2a. edición, Londres: Macdonald. Año 1985.

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