Sus padres fueron Pedro Melgar y Clorinda Conde. Estudió en la Escuela Naval del Perú (1909-1913) de donde egresó como guardiamarina. Sirvió en el crucero Lima y en el crucero Coronel Bolognesi, y luego fue destacado a la Armada Argentina. A su regreso, en 1915, continuó su servicio en el Coronel Bolognesi, para pasar luego sucesivamente al crucero Almirante Grau, la cañonera Iquitos y el destructor Teniente Rodríguez. Posteriormente comandó el submarino R-1 (1928), el R-3 (1931), el destructor Almirante Villar (1934) y el crucero Almirante Grau (1937). En 1940 pasó a comandar la División de Submarinos y en 1942 tomó el mando de la escuadra.

En 1944 ascendió a contralmirante, y al año siguiente fue acreditado como agregado naval en Argentina, Uruguay y Paraguay. De vuelta en el Perú fue nombrado jefe del Estado Mayor General de Marina (1947).

Integró uno de los gabinetes ministeriales del presidente José Luis Bustamante y Rivero como ministro de Marina (1948). Incidentalmente, se hizo cargo del Ministerio de Relaciones Exteriores en tres oportunidades, por ausencia del titular Armando Revoredo.

Pasó a retiro en 1948. Fue prefecto de Arequipa (1956) y participó en la VI Reunión de la Comisión Permanente del Pacífico Sur, realizada en Quito (1959).

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