Nació en 1720 fruto de la relación de su padre, el emperador Carlos VII, también elector de Baviera y la baronesa Maria Caroline Charlotte von Ingenheim (1704-1749). Como resultado de esta relación, Maria Josephine tuvo otro hermano: el conde Franz Ludwig von Holnstein (1723–1780), general al servicio del elector de Baviera.

Asimismo, tuvieron varios medios hermanos, hijos del matrimonio de Carlos VII con María Amalia de Austria:

• Maximiliana (1723), princesa de Baviera. Murió joven.
• María Antonia (18 de julio de 1724-23 de abril de 1780), princesa de Baviera. Casada con el elector Federico Cristián de Sajonia.
• Teresa Benedicta (6 de diciembre de 1725-29 de marzo de 1734), princesa de Baviera. Murió joven.
• Maximiliano III José (28 de marzo de 1727-30 de diciembre de 1777), elector de Baviera.
• José Luis (25 de agosto de 1728-2 de diciembre de 1733), príncipe de Baviera. Murió en la infancia.
• María Ana (7 de agosto de 1734-7 de mayo de 1776), princesa de Baviera. Casada con Luis Jorge Simpert, margrave de Baden-Baden.
• María Josefa (13 de marzo de 1741-20 de febrero de 1767), princesa de Baviera. Casada con José II del Sacro Imperio Romano Germánico.

El 31 de mayo de 1736, en Múnich, contrajo matrimonio con Manuel de Baviera, conocido como el conde de Baviera, medio hermano de su padre, como hijo natural de Maximiliano II Emanuel, elector de Baviera.^[1]​ Su marido era militar y se encontraba en ese momento al servicio de Luis XV de Francia, además era grande de España de primera clase desde 1723. El matrimonio tendría a Marie Amélie Caroline Josèphe Xavière de Bavière (1744-1820) que casó el 3 de febrero de 1761 con Armand d'Hautefort, señor de Sarcelles.^[2]​

El 20 de noviembre de 1736 fue presentada a la reina Marie Leczynska, esposa de Luis XV. En esta presentación tomó su taburete como esposa de un grande de España.^[3]​Charles d'Albert, duque de Luynes la describió con ocasión de su presentación a la reina de Francia, de la siguiente manera:

elle est blanche, a une jolie taille, un bon maintien; elle est plutôt laide que jolie, cependant elle ne déplaît point. (en español, es blanca, con una bonita cintura y una buena postura; es más fea que bonita, pero no desagrada.)

Durante su edad adulta pasaba temporadas en el castillo de Villacerf, que era propiedad de su marido como marqués de Villacerf.^[4]​^[5]​^[6]​

Tras el estallido de la Revolución Francesa, partió a Baviera junto con su hija.

Murió en 1797.

1. ↑ Europäisches genealogisches Handbuch: in welchem die neuesten Nachrichten von allen Häusern jetztregierender europäischer Kaiser und Könige, und aller geist- und weltlichen Chur- und Fürsten, wie auch Grafen des Heiligen Römischen Reichs, ingleichen von den Cardinälen, Mitgliedern der Ritter-Orden, auch Dom- und Capitularherren der Erz- und Hochstifter in Deutschland, befindlich, .... 1776 (en alemán). Gleditsch. 1776. Consultado el 16 de abril de 2024. 
2. ↑ «Marie Amélie Caroline Josèphe Xavière von Wittelsbach». Base Roglo. Consultado el 12 de octubre de 2022. 
3. ↑ Luynes, Charles-Philippe d'Albert, duque de (1860). «Novembre 1736». Memoires du duc de Luynes sur la Cour de Louis XV (en francés) I. Firmin didot frères, fils et cie. p. 130. Consultado el 16 de abril de 2024. 
4. ↑ François, Jean. «Le Christ du Château de Villacerf». www.ecrandenuit.fr (en francés). Consultado el 16 de abril de 2024. 
5. ↑ Aubert de La Chesnaye Des Bois, François-Alexandre (1771). «Bavière». Dictionnaire De La Noblesse: Contenant les Généalogies, l'Histoire & la Chronologie des Familles Nobles de France, ... (en francés) II. pp. 77-78. Consultado el 16 de abril de 2024. 
6. ↑ Corrard de Bréban, Antoine-Henri-François (1856). «L'ancien château de Villacerf». Annuaire administratif et statistique du département de l'Aube 1856: 63-65. Consultado el 5 de octubre de 2014. 

• Babeau, Albert (1897). «IV. Les comtesses de Bavière.». Le Château de Villacerf et ses seigneurs, par M. Albert Babeau,... (en francés). pp. 26-36. Consultado el 16 de abril de 2024.