Hijo de Manuel Vicente Sosa Rodríguez (1953-2017) y Alida Morales Ramírez (1951). Manuel Sosa tiene dos hijos: ^[2]​^[3]​Daniel Alejandro Sosa, ^[3]​nacido el 29 de octubre de 2007; ^[4]​^[3]​^[5]​ fruto de su relación con la modelo Shannon De Lima ^[6]​^[7]​(1989), ^[8]​ ex esposa de Marc Anthony ^[9]​ y Sofía Victoria Sosa, ^[2]​ nacida el 8 de octubre de 2008; ^[10]​ fruto de su relación con Mirela Mendoza.^[10]​Sosa es públicamente^[6]​ conocido con el sobrenombre de "Coko”, el cual le puso su padre cuando era niño (inspirado en el hijo del personaje de Popeye, “Cocoliso”); debido a que, como en esa época era muy rubio; aparentaba no tener cabello.^[6]​. ^[6]​

En 2011, "Coko" mantuvo un romance con la actriz Sabrina Salvador (1980); tras la grabación de la telenovela Natalia del mar.^[6]​ En 2012, tuvo otro romance con Osmariel Villalobos. En 2013, estuvo relacionado sentimentalmente con María Gabriela Chávez.^[6]​^[6]​y desde 2016, hasta 2021; mantuvo una relación amorosa con Geraldine Martel (1981), ex esposa de Oscarcito.

Tiene dos hermanos: Aly Mercedes Sosa (nacida en septiembre 1982) y el también actor Luis Fernando Sosa (nacido en mayo de 1989) y dos medios hermanos: el abogado Roberto Leyba (nacido en agosto 1972), quien es marido de María Gabriela Chávez y la también actriz Karen Leyba (nacida en julio de 1974).

Manuel Sosa, "Coko" como lo conocen todos en Venezuela,^[6]​ empezó en la televisión como extra en RCTV,^[6]​ participando en varias producciones como Hoy te vi, Luisa Fernanda y Reina de corazones.^[6]​ Participó en La Calle de los Sueños, producida por Laura Visconti,^[6]​ y mientras tanto "Coko" combinaba sus actuaciones con los estudios de secundaria.^[6]​

Más tarde, "Coko" participó en la agrupación Calle Ciega, lo que le permitió mejorar sus habilidades sociales, como mejorar su miedo escénico.^[6]​ Nuevamente realizó un pequeño papel de cinco capítulos en la telenovela Mi gorda bella de RCTV, y consiguió así que lo contrataran en el canal. Más tarde participó en las telenovelas ¡Qué buena se puso Lola! y Amor a palos, y tuvo un papel en la película para televisión La hija de Juana Crespo.^[6]​ En el 2007 "Coko" le llegó su gran oportunidad interpretando al inolvidable carácter de David Espinoza Urdaneta "El Vido",^[6]​ en la telenovela de RCTV, Mi prima Ciela,^[6]​ donde compartió protagónico con Mónica Spear.^[6]​

Inmediatamente el éxito de Manuel Sosa subió como la espuma gracias a este importante trabajo televisivo, y la crítica alababa la fuerte conexión y realismo que había entre los dos actores,^[6]​ hasta el punto de insinuar una relación amorosa entre ellos, que nunca se dio.^[6]​ Según el mismo reconoce, "en este trabajo realmente me estaba enfrentando a la profesión como tal, allí me estaba exigiendo el personaje y la novela, tenía que desdoblarme de lo que yo era como persona para permitirme atreverme a llegar a un sentimiento y poder manejar ese sistema emocional de alguna manera que era muy fuerte y que exige mucho."^[6]​

En el 2009 volvió a compartir protagónico con Mónica Spear en la telenovela Calle Luna, Calle Sol, donde dio vida a Manuel Mastronardi.^[6]​ En el 2010 le dio vida a un futbolista llamado Javier "El Nené" López en la telenovela de Venevisión, La mujer perfecta en donde compartió créditos con los actores Ricardo Álamo, Marlene De Andrade, Jean Carlo Simancas y nuevamente con Mónica Spear.^[6]​ La telenovela Natalia del mar de Venevisión es el siguiente éxito protagonizado por "Coko", en 2011, donde comparte protagónico con Sabrina Salvador.^[6]​ En 2013 se estrena su último trabajo, "Pasión de mil amores", donde comparte protagónico con Laura Alemán.^[6]​

En 2017 fue condenado en Venezuela^[7]​ a cuatro años de prisión por contrataciones irregulares con el Estado.

El 4 de octubre de 2017, según informan los medios venezolanos,^[1]​ Manuel Sosa es arrestado, presuntamente implicado en hechos de corrupción relacionados con PDVSA^[11]​ y la Fiscalía 67.ª Nacional ratificó la acusación contra el actor venezolano^[1]​ por los delitos de peculado doloso propio, concierto de funcionario con contratista y asociación, previstos en las ley contra la Corrupción y la ley Orgánica contra la Delincuencia Organizada y Financiamiento al Terrorismo. Petropiar S.A contrato a "Coko" en diez ocasiones para suministrar equipos de telecomunicaciones, material para la fabricación de líneas de agua, impresoras, piezas de taladro, bebidas y alimentación, entre otros.^[1]​

El 15 de diciembre de 2017, "Coko" fue condenado a cuatro años y cuatro meses de prisión luego de admitir su responsabilidad en contrataciones irregulares con la empresa mixta Petropiar S.A y acogerse al principio de delación. También quedó inhabilitado para ejercer cualquier cargo público en los próximos cinco años y se mantienen todas las medidas de bloqueo e inmovilización de cuentas bancarias. El sobreprecio en los contratos fue de 27 millones de dólares.^[12]​

• 2011-2012 - Natalia del mar, (Venevisión; Venezuela) - Luis Manuel Moncada ... (Protagónico)
• 2010-2011 - La mujer perfecta, (Venevisión; Venezuela) - Javier Tiberio López "Nené" ... (Co- protagonista)
• 2009 - Calle Luna, Calle Sol, (RCTV Internacional; Venezuela) - Manuel Augusto Mastronardi García ... (Protagónico)
• 2007 - Mi prima Ciela, (RCTV Internacional; Venezuela) - David Espinoza Urdaneta "El Vido" ... (Protagónico)
• 2005-2006 - Amor a palos, (RCTV; Venezuela) - Wilfredo Zapata ... (Estelar)
• 2004 - ¡Qué buena se puso Lola!, (RCTV; Venezuela) - Romerito Santos ... (Estelar)
• 2003 - Mi gorda bella, (RCTV; Venezuela) - Joel ... (Villano juvenil)
• 1999-2000 - La Calle de los Sueños, (Venevisión; Venezuela) - José Luis ... (Actuación juvenil)

• 2013 - Pasión de mil amores (largometraje para TV), Telemundo - Manuel (protagónico)
• 2007 - La hija de Juana Crespo (largometraje para TV), RCTV - Gustavo (protagónico)

• 2000-2001 - Ají Picante, RCTV, Venezuela

• 2001 - Calle Ciega Disco: Seguimos bailando. Venezuela

• 2008 - Galardón como actor protagónico del año, Venezuela.
• 2007 - Premio Dos de Oro como actor revelación del año, Venezuela.