Letrado nacido en Fuente Obejuna el 4 de julio de 1920,^[1]​ que fue concejal, procurador en las Cortes y en 2003 recibió, del Consejo General de la Abogacía, la Medalla al Mérito en el Servicio^[2]​ de su profesión por su trayectoria que siempre compaginó con el mundo de la cultura y la política.

Asimismo ha sido miembro de la Comisión de Justicia,^[3]​ miembro fundador de la CEOE.^[4]​

Académico de la Real Academia de la Jurisprudencia y Legislación madrileña, en 2009 la corporación de Fuente Obejuna aprobó, por unanimidad, el nombramiento del abogado Madrid del Cacho como Hijo Predilecto de la Villa^[5]​ otorgamiento de la distinción que se justifica porque "en todos los foros nacionales e internacionales en los que ha participado, siempre ha encontrado el momento donde referir y enorgullecerse de su ascendencia mellariense".

En 2009 la Ilustre Sociedad Andaluza de Estudios Histórico-Jurídicos, que tiene su sede en Córdoba, dedicó un libro monográfico a Madrid del Cacho,^[6]​ cuando aún permanece en activo tras una dilatada trayectoria profesional en la que ha ocupado diversos cargos de todo tipo.

Fallece el 16 de mayo de 2014 a los 93 años de edad.

• El fuero de Baylio: Estudio histórico-jurídico de la institución. Tesis doctoral
• El Fuero del Baylío: un enclave foral en el derecho de Castilla (1963)- Completo en Biblioteca Facultad de Derecho de Cáceres
• El Fuero del Baylio: un enclave foral en el derecho de Castilla (1963)
• Las ideas jurídicas de Pablo de Tarso (1967)
• Meditaciones de un empresario sobre la coyuntura monetaria (1968)
• Un barcelonés Prefecto de Córdoba con José Bonaparte. Domingo Badía (Ali Bey) (1972)
• Una reclamación por daños morales a don Juan de Cervantes (1976)
• Biografía por Manuel Gahete:"Madrid del Cacho. Más allá del derecho" (Colección Juristas Andaluces Ilustres. ISBN 978-84-613-1535-2)

• Artículo en cordobapedia.
• Manuel es nombrado hijo predilecto de (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última). Fuente Obejuna