Estudió medicina en Gandía y Valencia, donde se doctoró en 1775. Ejerció en Madrid. Publicó obras profesionales de medicina (tradujo en verso del griego los Aforismos de Hipócrates) y obras festivas y satíricas que le dieron mucha fama. Fue un médico muy prestigioso: decano de la Academia Médico-Quirúrgica Matritense, socio de la de Barcelona, corresponsal de la de Cádiz y honorario de la Greco-latina. Escribió en el Correo de los Ciegos, en el Correo de Madrid y en el Diario de Madrid y redactó y dio a luz él solo el Postillón del Correo de Madrid, la Pajarera Literaria (Madrid, 1813-1814), así como El Mochuelo Literario (1820), en que polemizaba en broma con La Periodicomanía de Fernando Camborda y Félix Mejía, entre otras muchas publicaciones periódicas de tono festivo. Fue un poeta humorístico importante por su riquísimo y creativo lenguaje, todavía mal estudiado, que dejó mucha obra inédita, también teatral y en prosa. Liberal, fue redactor en El Indicador, Madrid, 1822-1823, en el Periódico de las Damas, Madrid, 1822, en el Correo Literario y Mercantil (Madrid, 1828-1831) y colaboró en otros muchos periódicos de la capital. Escribió la comedia burlesca Don Lucas y Don Martín solos en su camerín (1832), la zarzuela Las vendimiadoras o segunda parte de la Espigadera (1779), la comedia pastoral Cuando miente una sospecha (1778) y el sainete El doctor Zorrilla (1827). Compuso un bibliográficamente importante Índice de comedias antiguas y raras y no comunes. Con una sucinta narración analítica de su mérito y asumpto del que tratan que se conserva manuscrito y ha sido estudiado por Francisco Aguilar Piñal.

• Lucubrationes medicae theorico-practicae piquerianae, Valencia, 1775.
• Los aforismos de Hipócrates en verso.
• Epidemias pestilentes.
• Postillón del Correo de Madrid. Carta festiva a D. Antonio Gacea sobre el lujo, Madrid, 1787.
• Tres cartas, Madrid, 1788.
• La Pajarera Literaria, Madrid, 1813-1814.
• El Mirlo. 1814.
• Opúsculos satíricos. Madrid, 1813, 1814 y 1820.
• El gavilán volando, o sea, el tribunal de los descontentos y mártires casados. Madrid, 1820.
• Letrilla política, Madrid, 1820.
• El Mochuelo Literario, Madrid, 1820, diez números.
• La Calandria Constitucional. Madrid, 1821.
• El Papagayo Vocinglero, Madrid, 1821.
• Cuando miente una sospecha (1778),
• Las vendimiadoras o segunda parte de la Espigadera (1779),
• El doctor Zorrilla (1827).
• Don Lucas y Don Martín solos en su camerín (1832),

• Javier Huerta, Emilio Peral, Héctor Urzaiz, Teatro español de la A a la Z, 2005.
• VV. AA.,Diccionario Biográfico del Trienio Liberal, 1991.