Licenciado en Derecho, fue un activo dirigente falangista durante la dictadura franquista, aunque también un hombre cercano a la vía aperturista del régimen dictatorial. Durante la transición democrática fundó Reforma Social Española (RSE), partido con el que se presentó a las elecciones generales de 1977 sin obtener representación. Después se integró en Alianza Popular (AP), formación por la que fue elegido diputado al Congreso en las elecciones de 1982. Fue designado miembro de la delegación española en el Parlamento Europeo en 1986.

Falleció el 27 de marzo de 2009 en Madrid.^[1]​^[2]​

Descrito como «un revisionista tardío de la Falange Española acomodada en el franquismo»,^[1]​ fue el más destacado preconizador del salto de la brecha entre Falange y el socialismo, defendiendo una pretendida conexión del pensamiento de José Antonio Primo de Rivera con el socialismo en un sentido amplio.^[3]​ También denostó al sistema político anglosajón como reliquia histórica.^[3]​

• Bardavío, Joaquín (28 de marzo de 2009). «Un reformista del falangismo». El Mundo. 
• Cuadra, Bonifacio de la (1 de abril de 2009). «Cantarero, un político honesto e incomprendido». El País. 
• Ruiz Carnicer, Miguel Ángel (2019). «Late Spanish Fascists in a Changing World: Latin American Communists and East European Reformism, 1956–1975». Contemporary European History 28 (3): 358-371. ISSN 0960-7773. doi:10.1017/S0960777319000079. 

• Ficha en el Congreso de los Diputados.
• Ficha en el Parlamento Europeo.