La localidad está ubicada en la comarca del Alfoz de Burgos, en el valle del río Úrbel, al sur de la capital del municipio, Santibáñez-Zarzaguda, en la carretera BU-622, que atravesando Quintanadueñas conduce a la N-627 a la altura de Montorio. Junto a la ermita de Nuestra Señora de la Cuadra y las localidades de la Nuez de Abajo, Miñón, Las Rebolledas, Marmellar de Arriba y Lodoso.

Entidad local menor cuyo alcalde pedáneo es Benjamín García Río de Tierra Comunera.

Cabecera del medieval Alfoz de Mansilla.

Lugar que formaba parte, en su categoría de pueblos solos, del Partido de Castrojeriz , uno de los catorce que formaban la Intendencia de Burgos, durante el periodo comprendido entre 1785 y 1833, en el Censo de Floridablanca de 1787 , jurisdicción de realengo con alcalde pedáneo.

Antiguo municipio de Castilla la Vieja en el partido de Castrojeriz código INE-09203. En el censo de la matrícula catastral contaba con 43 hogares y 127 vecinos.

El municipio de Mansilla de Burgos desapareció en 1973 al fusionarse con los de Santibáñez Zarzaguda, Zumel, Ros, Los Tremellos, Las Rebolledas, Las Celadas y La Nuez de Abajo para formar el término municipal de Valle de Santibáñez.^[1]​ Contaba entonces con 23 hogares y 57 vecinos. En 2006, tenía 39 habitantes.

Conserva el ábside de su iglesia románica.