Fue el décimo y último hijo de Carlo Camperio y Francesca Ciani. Debido a su carácter inquieto, en 1840, a los catorce años fue enviado a un internado en Dresde y en 1844 a otro en Graz. De regreso en Milán, frecuentó el Caffè della Cecchina, y contactó con patriotas antiaustríacos.

En febrero de 1848 fue arrestado por la policía austriaca y encarcelado primero en Linz y posteriormente trasladado de nuevo a las cárceles milanesas, de las que escapó gracias a los rebeldes de los Cinco días de Milán con los que luego luchó. Se vio obligado a partir al exilio, viajando a Hungría y Turquía, regresando en 1849 después de la amnistía. En 1851, partió hacia Inglaterra, desde donde se embarcó hacia Australia, en especial para alcanzar Murrumbidgee.

En 1856, regresó a Italia, pero permaneció en Milán brevemente porque tuvo que huir después de un duelo con un oficial austríaco. De 1859 a 1866 participó como voluntario en la guerra contra el Imperio austríaco. Después de 1867 dejó el ejército con el grado de capitán y viajó para asistir a la apertura del Canal de Suez (1869), en Egipto, y navegó por el Nilo hasta Asuán, y desde allí llegó a la India, Ceilán y la Isla de Java.

Fue consejero de la ciudad de Milán y, brevemente, diputado.^[1]​

A partir de 1881, se dedicó principalmente a trabajar en la colonización italiana de África, para lo cual fundó la compañía "La Sociedad para la explotación comercial de África". Fue de los primeros italianos en estudiar Libia, a la que visitó durante mucho tiempo y en la que abrió varios puestos comerciales de corta existencia.

Se le recuerda como el fundador de la revista L'Esploratore, en 1876, y también colaboró en el misionero Daniel Comboni.

Pasó los últimos años de su vida en su residencia en Villasanta, donde escribió una autobiografía.^[2]​

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Manfredo Camperio» de Wikipedia en italiano, concretamente de esta versión del 13 de marzo de 2025, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.