Es una biznaga de la tribu Cacteae, familia Cactaceae. Es un cactus que tiene crecimiento simple y con la edad se ramifica. Sus tallos son de forma globosa a cilíndrica hasta de 25 cm de altura o más y 2 a 5 cm de diámetro. Las protuberancias del tallo (tubérculos) son piramidales, de color verde claro y presentan jugo lechoso, el espacio entre ellos (axilas) poseen lana y una cerda pilosa. Los sitios en los que se desarrollan las espinas se denominan aréolas, en esta especie tienen forma ovada, con más o menos 15 espinas, 2 a 4 de ellas se localizan en el centro de la aréola (centrales) cuando jóvenes son de color pardo anaranjado y blancas con la punta parda y más gruesas que las espinas de la orilla (radiales) que son similares a las centrales. Las flores son pequeñas y tienen forma urceolada (en forma de olla), miden casi 15 mm de longitud y son de color de cereza. Los frutos en forma de chilitos, rojos, y las semillas pardas. Es polinizada por insectos y se dispersa por semillas.^[1]​^[2]​^[3]​^[4]​^[5]​^[6]​^[7]​

Es endémica de la cima montañosa de la Isla de San Pedro Nolasco, Sonora, y pertenece al Área de Protección de Flora y Fauna Islas del Golfo de California.^[6]​^[5]​^[4]​^[3]​^[2]​^[1]​^[7]​

Se desarrolla a los 350 m s.n.m., cerca de la cima montañosa, en matorral xerófilo.^[7]​^[6]​^[5]​^[4]​^[3]​^[2]​^[1]​

Debido a sus características, esta especie ha sido extraída de su hábitat para ser comercializada de manera ilegal, aunque no se tiene cuantificación del daño que esto ha producido a las poblaciones. Es endémica a México y se considera en la categoría de sujeta a protección especial (Pr) de la Norma Oficial Mexicana 059. En la lista roja de la UICN se considera Vulnerable (VU).^[8]​^[9]​

• Enciclovida tiene un artículo sobre Mammillaria tayloriorum
• Naturalista.