Es endémico de Coahuila de Zaragoza y Durango en México. Su hábitat natural son los áridos desiertos.

Mammillaria pennispinosa crece individualmente o posteriormente forma grupos y tiene una gruesa raíz principal. Los tallos esféricos alcanzan un tamaño de 3-4 centímetros de altura y el mismo diámetro. Las cilíndricas costillas son flácidas carnosas y suaves. No contienen látex. Las axilas son inicialmente lanudas. Los 1-3 espinas centrales son de pelusas peludas rojas parduscas, y amarillas en la base. Miden de 10 a 12 milímetros de largo. Una de las espinas centrales en forma de gancho. Las 16 a 20 espinas radiales son delgadas, rectas, pelusas como pelos blanco grisáceos a amarillo o anaranjado o rojizo y de 5 a 8 milímetros de largo. Las blancas flores tienen una franja media de color rosa. Miden hasta 1,5 centímetros de largo y el mismo diámetro. Los rojos frutos son de 1 a 1,5 centímetros de largo y contienen semillas negras .

Mammillaria pennispinosa fue descrita por Hans Krainz y publicado en Sukkulentenkunde 2: 20. 1948.^[2]​^[3]​

Etimología

Mammillaria: nombre genérico que fue descrita por vez primera por Carolus Linnaeus como Cactus mammillaris en 1753, nombre derivado del latín mammilla = tubérculo, en alusión a los tubérculos que son una de las características del género.

pennispinosa: epíteto latíno que significa "espinas coriáceas"^[4]​

Variedades aceptadas

• Mammillaria pennispinosa subsp. brachytrichion (Lüthy) U. Guzmán
• Mammillaria pennispinosa subsp. nazasensis (Glass & R. Foster) D.R. Hunt

Sinonimia

• Phellosperma pennispinosa

•   Wikispecies tiene un artículo sobre Mammillaria pennispinosa.
•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Mammillaria pennispinosa.
• http://cactiguide.com/cactus/?genus=Mammillaria&species=pennispinosa