Lyrica Okano nació de padres que emigraron de Tokio, Japón. Llegaron a los Estados Unidos a principios de la década de 1990 para unirse a la escena del punk rock. Su madre terminó convirtiéndose en una técnica de TI y su padre se convirtió en un maestro que enseñaba japonés. A la edad de cuatro años, comenzó a tomar clases de gimnasia olímpica y casi compitió profesionalmente.^[1]​ Dejó de hacer gimnasia cuando tenía 14 años cuando "[ella] se dio cuenta de que [ella] no tenía ninguna habilidad social". Fue intimidada en la escuela por ser la única niña asiática-estadounidense en su clase y cuando se transfirió brevemente a Kioto, también fue acosada allí debido a sus habilidades elementales en el idioma japonés y sus gestos estadounidenses. Lyrica logró hacerse amiga de una compañera actriz, Yuka Taga, con quien más tarde colaboraría.^[2]​ Su primer papel importante fue como Nico Minoru en Runaways, una serie original de Hulu que se lanzó por primera vez en 2017.^[3]​

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