Aparece recogido como Luquiano ya en un documento de 1257, mientras que en 1338 otro documento lo recoge como Laquiano.^[1]​

Forma parte del concejo los despoblados de:

• Echábarri.^[2]​
• Santo Tomás.^[3]​

Forma parte del concejo una fracción del despoblado de:

• Urabiano.^[4]​

Existió en el concejo la torre de Echávarri-Zárate, posteriormente relacionados con la casa de Mendarózqueta.^[5]​ Su padre Juan Bautista Rodríguez de Mendarózqueta continuó como dueño y señor de la casa torre.

También cerca del concejo se conoce la existencia de la torre de los Guereña en el paraje conocido como la Encontrada ^[6]​^[7]​, sobre cuyos restos se contruyó un caserío. En el entorno, se conserva un puente de piedra del siglo XVIII y restos de los muros y presa de la antigua ferrería junto al río Bayas. ^[8]​ Este lugar es el marco de la leyenda en la cual, huida doña Blanca de Navarra de la ira de su padre Juan II de Aragón por apoyar a su hermano Carlos de Viana en la disputa dinástica del trono navarro, fue hallada en la torre por este último, al grito de "¡Encontrada!".^[9]​

• Iglesia parroquial de San Juan Bautista. Posee un retablo mayor churrigueresco de 1752. La torre de la iglesia es de dos cuerpos, datando de la primera mitad del siglo XIX.^[11]​
• Torre de la Encontrada. Situada cerca de la localidad, de ella se conservan apenas algunos muros ruinosos. En esta casa torre estuvo secuestrada Blanca I de Navarra, tomando la torre el nombre de La Encontrada debido a que los navarros formaron una expedición para rescatar a su reina y la encontraron en esta torre de Luquiano.^[12]​

• 24 de junio (San Juan Bautista).

• Francisco Rodríguez de Mendarózqueta, que llegó a ser obispo de Sigüenza.
• Juan Ortiz de Zárate, que fundó una capellanía de 208 misas en la parroquia de Luquiano, falleciendo en 1721.

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