Heller nació en una familia de judíos alemanes^[1]​ de Kiel. Su padre era el filósofo político Hermann Heller.^[2]​ y emigró al Reino Unido después de la proclamación del Tercer Reich. Ganó un premio Edgar a la mejor película por Hush… Hush, Sweet Charlotte (1964), y también fue conocido por escribir la adaptación en la pantalla de ¿Que fue de Baby Jane? (1962).

Se casó con Caroline (née Carter) que pertenecía a una quáquero inglesa.^[3]​^[4]​^[5]​ Tuvieron cuatro hijos: los escritores británicos Bruno y Zoë Heller, Lucy Heller, y Emily Heller.^[1]​ Su hermanastra era la periodista sueca Cordelia Edvardson.

• Never Back Losers (1961)
• Candidate for Murder (1962)
• ¿Qué fue de Baby Jane? (What Ever Happened to Baby Jane?) (1962)
• Hot Enough for June (1964)
• Canción de cuna para un cadáver (Hush...Hush, Sweet Charlotte) (1964) (con Henry Farrell)
• El vuelo del Fénix (The Flight of the Phoenix) (1965)
• Doce del patíbulo (The Dirty Dozen) (1967) (con Nunnally Johnson)
• El asesinato de la hermana George The Killing of Sister George) (1968) (con Frank Marcus)
• Comando en el mar de China (Too Late the Hero) (1970) (con Robert Aldrich y Robert Sherman)
• Monte Walsh (1970) (con David Zelag Goodman)
• The Deadly Trackers (1973) (con Samuel Fuller)
• Damnation Alley (1977) (con Alan Sharp)
• Son of Hitler (1979) (con Burkhard Driest)
• Hitler's SS: Portrait in Evil (1985) (TV)
• Blue City (1986)