Abogado y propietario de fincas rústicas en la comarca del Duranguesado,^[5]​ en la que fue una personalidad influyente, en los primeros años del siglo XX fue un destacado dirigente del Partido Nacionalista Vasco,^[2]​ «una especie de Arana-Goiri» para Arriandiaga («Joala»).^[2]​ Sin embargo, entre 1905-1906 se distanció de la dirección del PNV y se acercó al sector de los euskalerriacos de Landeta y el semanario «Euskalduna».^[2]​ En 1907, siendo concejal de Bilbao puso su cargo a disposición de su partido por discrepancias con la dirección del mismo.^[1]​

Fue alcalde nacionalista de Amorebieta,^[5]​ de donde era originario y residía, durante el período 1914-1916.^[5]​ A continuación fue diputado provincial desde 1917 a 1919, donde ejerció desde la Diputación Foral de Vizcaya.^[5]​ En calidad de tal asistió a la Asamblea de Diputaciones celebradas en Vitoria el 16 de julio de 1917, a la Comisión de Fueros tenida en Donostia el 13 de agosto del mismo año y a la Conferencia de las Diputaciones de Vitoria el 19 de noviembre de 1918. Al acceder Ramón de la Sota a la Presidencia de la Diputación de Vizcaya en 1917, Urrengoetxea fue presidente de la Junta de Instrucción pública.^[6]​

Representó a Vizcaya en el grupo que informó sobre "el problema vasco" a la comisión dictaminadora del proyecto de autonomía de 1918-1919 (comisión extraordinaria del gabinete Romanones).^[1]​

Participante en la Asamblea de Bergara de 1930, fue uno de los promotores de ANV, miembro del CEN y firmante del Manifiesto de San Andrés.^[7]​ Su visión sobre la política nacional ese año crucial se concretiza en las frases que pronunció en su entrevista a «Frente» (3, 18-10-1930): «el nacionalismo no puede ser ni comunión ni partido; debe ser algo más es una aspiración nacionalista que debe abarcar a todos los vascos, que pudiera denominarse acción nacionalista vasca».^[8]​

En 1931 se presentó, sin éxito, a diputado en las Cortes por Vizcaya.^[9]​ Murió en la postguerra en Bilbao.^[1]​

• Ruíz Descamps, Nicolás (2012). Historia de las organizaciones juveniles del nacionalismo vasco, 1893-1923. Universidad del País Vasco (UPV). ISBN 9788498606942. 
• Larronde, Jean Claude (1977). El nacionalismo vasco: su origen y su ideología en la obra de Sabino Arana-Goiri. Ediciones Vascas. ISBN 9788471480330. 
• Mees, Ludger (1992). Nacionalismo vasco, movimiento obrero y cuestión social (1903-1923). Fundación Sabino Arana. ISBN 9788488379009. 
• Auñamendi (1976). Enciclopedia general ilustrada del Pais Vasco: Diccionario enciclopédico vasco. Cuerpo A, Volumen 2. Auñamendi. ISBN 9788470252648. 
• Estornés Zubizarreta, Idoia (1990). La construcción de una nacionalidad vasca: el autonomismo de Eusko-Ikaskuntza (1918-1931). Sociedad de Estudios Vascos. ISBN 9788487471049. 
• de la Granja Sainz, José Luis (2009). Nacionalismo y II República en el País Vasco: Estatutos de autonomía, partidos y elecciones. Historia de Acción Nacionalista Vasca, 1930-1936. Siglo XXI de España Editores. ISBN 9788432315138. 

• Luis Urrengoetxea, 100 años del primer alcalde nacionalista de Amorebieta Amorebieta.