Durante su infancia vivió en Comas, mudándose en 1976 a La Victoria debido a problemas de salud de su madre, quien era militante aprista. Durante su etapa de estudiante fue parte de la Asamblea de Postulantes donde fue invitada a integrar Sendero Luminoso. Sin embargo, acabó integrando Patria Roja. Estando en Patria Roja, conoce a Fernando Valladares, quien le pone en contacto con las diversas facciones del Movimiento de Izquierda Revolucionaria (MIR).^[3]​

Participó en el secuestro del empresario Julio Ikeda en 1987.^[4]​ En noviembre de 1987 fue capturada por primera vez, fugándose en 1990.^[5]​ En 1991, tras ser capturada en marzo de ese año, fue rescatada por Peter Cárdenas Schulte mientras era trasladada a la carceleta del Palacio de Justicia.^[4]​ En el rescate fueron asesinados 3 policías.^[6]​ Cumpa fue enviada al sur del país y luego a Alemania.^[7]​ En Alemania, Cumpa fue recibida, y alojada, por Constante Rodríguez, alias «Tito», líder del «Grupo Perú-Hamburgo» y miembro del MRTA en el extranjero.^[8]​ En 1992, la dirección del MRTA le ordenó que regresara de Alemania para que asumiera la comandancia del Frente Nororiental.^[9]​

Fue capturada el 1 de mayo de 1993 por personal de inteligencia del Ejército Peruano en el departamento de San Martín y presentada con un traje a rayas en una conferencia de prensa junto a la «Camarada Charito».^[2]​ Se había ofrecido por ella la suma de 100.000 dólares. La recompensa fue donada a diversas organizaciones sociales de San Martín.^[10]​ Actualmente está recluida en el penal de Santa Mónica.^[11]​

En el año 2023, se le inició investigación por autoría mediata y violación de derechos humanos en el caso de la masacre de Tarapoto junto a otros líderes del MRTA.^[12]​

• Nancy Gilvonio Conde
• Luis Gordon Iglesias
• Frente Nororiental
• Cruzada contra el vicio

1. ↑ Comisión de la Verdad y Reconciliación (2003). «Los actores armados». 
2. ↑ ^{a b} «Ayer se cumplió 29 años de la captura de Lucero Cumpa en San Martín». Radio Tropical. 2 de mayo de 2022. Consultado el 27 de diciembre de 2022. 
3. ↑ «Testimonio de Lucero Cumpa A La CVR | PDF | marxismo | Política del ala izquierda». Scribd. Consultado el 27 de diciembre de 2022. 
4. ↑ ^{a b} PERÚ, Empresa Peruana de Servicios Editoriales S. A. EDITORA. «Lucero Cumpa será interrogada el próximo lunes 28». andina.pe. Consultado el 27 de diciembre de 2022. 
5. ↑ «Detalle de la Foto». www.verdadyreconciliacionperu.com. Consultado el 27 de diciembre de 2022. 
6. ↑ Roncagliolo, Santiago (3 de agosto de 2017). La cuarta espada: La historia de Abimael Guzmán y Sendero Luminoso. Penguin Random House Grupo Editorial España. ISBN 978-84-9992-817-3. Consultado el 14 de mayo de 2023. 
7. ↑ Quechua, Víctor Manuel (1994). Perú, 13 años de oprobio: terrorismo internacional. V.M. Quechua. Consultado el 14 de mayo de 2023. 
8. ↑ Bacca, Benedicto Jiménez (2000). Inicio, desarrollo y ocaso del terrorismo en el Perú: el ABC de Sendero Luminoso y el MRTA ampliado y comentado. E. Vizcarra. Consultado el 14 de mayo de 2023. 
9. ↑ «Tomo V - Informe final». 
10. ↑ Ejército del Perú (2010). En honor a la verdad: versión del Ejército sobre su participación en la defensa del sistema democrático contra las organizaciones terroristas. p. 256
11. ↑ Alzada, Mano (3 de noviembre de 2018). «"Mi historia no es pública, pero tampoco es un secreto"». Mano Alzada. Consultado el 27 de diciembre de 2022. 
12. ↑ «Fiscalía de DD.HH. e Interculturalidad formalizó investigación contra Víctor Polay Campos por el caso “Las Gardenias”». www.gob.pe. Consultado el 16 de diciembre de 2024.