Samaras nació en Kastoriá, Grecia. Estudió en la Rutgers University, donde conoció a Allan Kaprow y George Segal. Participó en los "Happenings" de Kaprow y posó para las esculturas de plástico de Segal.^[2]​ Claes Oldenburg, en cuyos Happenings también participó, posteriormente se refiere a Samaras como uno de sus compañeros de la "escuela de Nueva Jersey", que también comprende a Kaprow, Segal, George Brecht, Robert Whitman, Robert Watts, Geoffrey Hendricks y Roy Lichtenstein.

Antes de comenzar a realizar fotografías Samaras realizó obras como pintor, escultor, y artes escénicos.

• Kristine Stiles and Peter Selz, editors. Theories and Documents of Contemporary Art: A Sourcebook of Artists' Writings. University of California Press, 1996.
• Jo Applin, '"Materialized Secrets": Samaras, Hesse and the Small Scale Box', Object, no. 4, 2002

• Biografía de Lucas Samaras en el Museo Getty
• Artcyclopedia list of Samaras works viewable online