La trama de Los pimpollos comienza con Gaudencio, un inventor ingenioso, quien desarrolla una máquina capaz de dar vida a muñecos de peluche. Gracias a esta creación, Gaudencio da vida a tres pequeños a los que adopta como sus hijos: Roque, Solymar y Pimpollo. Este último destaca por ser un niño especial.^[1]​^[2]​ La historia también incluye a la abuela Nicolasa, un personaje clave que desempeña un papel importante en los distintos episodios de la serie.^[3]​

• Pimpollo: Un peluche de color turquesa de 4 años. Es el narrador principal del programa, de carácter curioso, alegre e imaginativo. Le gusta cantar su “música salvaje” y jugar con sus carritos y amigos imaginarios.^[4]​ Aunque no se menciona explícitamente en la serie, el personaje es identificado como un niño con características especiales, lo que ha sido interpretado por el público como una representación inclusiva y significativa para familias con hijos con necesidades especiales.^[1]​Fue interpretado por Ángel Calvo Castiblanco.
• Solymar: Un peluche de color rosa de 6 años.^[1]​Es coqueta y juguetona, le gusta usar perfumes, pelucas y lápices labiales de mentira. Le gusta jugar a ser mayor.^[4]​ Fue interpretada por Yohana Yara Céspedes.
• Roque: Un peluche de color naranja de 8 años.^[1]​ Es activo, energético y le gustan los deportes como el boxeo y el karate, además de reparar cosas, al igual que su padre. Aunque a veces discute con sus hermanos, mantiene una relación afectuosa con ellos.^[4]​ Fue interpretada por Diana Patiño Paúl.
• Gaudencio: Un inventor que es curioso, creativo y amoroso que construye una máquina capaz de dar vida a muñecos de peluche. Adopta a tres de ellos como sus hijos, y asume el rol de padre con dedicación.^[5]​ En el programa, también es responsable de un taller donde repara objetos para clientes famosos, y acompaña a su familia en paseos educativos, como los viajes en el "tapete volador".^[4]​
• Nicolasa: Una abuela pícara e irreverente de personalidad criolla.^[6]​Dirige los segmentos de literatura clásica del programa, donde todos los miembros de la familia participan como actores.^[4]​ Fue interpretado por Ángel Calvo Castiblanco.

Fue planificado 9 años antes de su estreno como Nicolasa y sus amigos.^[1]​ Ángel Calvo, quien tuvo la iniciativa,^[5]​ lo presentó por primera vez a TV Perú, donde fue rechazado por considerarse una idea anticuada. Sin embargo, en 2009, bajo la dirección de Ricardo Ghibellini, el programa fue aprobado y comenzó su emisión.^[1]​

Se emitieron por primera vez el 23 de noviembre de 2009.^[7]​ Ángel Calvo tuvo a su cargo la dirección artística, Willy Noriega, estuvo encargado de los libretos y los temas musicales, mientras que la producción estuvo a cargo de Jeannette Fernández.^[5]​^[3]​^[8]​

Los colores de los peluches en Los Pimpollos eran amarillo, azul y rojo, en referencia a la bandera de Colombia. Posteriormente, fueron modificados a rosado, naranja y turquesa. Según el creador, Ángel Calvo, el cambio se realizó porque los colores originales no se apreciaban adecuadamente en televisión y para evitar cualquier asociación con tonalidades de piel o identidad racial.^[1]​

El programa llegó a su fin con el cambio de administración en el canal. Tras una reducción salarial y desacuerdos contractuales, Calvo decidió retirarse llevándose consigo los muñecos.^[1]​ Según el contrato original, el canal solo podía realizar una transmisión y una repetición del programa, lo que ha limitado su retransmisión en la actualidad.^[1]​

Durante la espera del mensaje presidencial de Ollanta Humala en 2012, transmitido por la señal de TV Perú, el programa se convirtió inesperadamente en una tendencia en Twitter.^[9]​ ^[10]​La alta sintonía del canal estatal y la actividad en redes sociales llevaron a que las constantes menciones al programa, emitido mientras se aguardaba al mandatario, lo posicionaran primero como tendencia en Lima y luego a nivel nacional. La cuenta oficial de TV Perú en Twitter agradeció a los usuarios por hacer del programa un "trending topic", destacando la repercusión inesperada del fenómeno.^[9]​^[10]​