Nació en Madrid en 1935, y durante la guerra civil se trasladó con su familia a San Sebastián. Allí vivió una infancia marcada por la posguerra y el contacto con la lectura y la escritura desde edad temprana.^[2]​^[3]​

Comenzó estudios de Bellas Artes, pero los abandonó para dedicarse a la escritura. A la edad de veintitrés años contrajo matrimonio con el empresario del Opus Dei Santiago Alba, y aunque publicó alguna obra infantil estuvo dedicada fundamentalmente a la vida familiar, en lo que calificó de una situación opresiva.^[2]​^[4]​A los cuarenta años se separó, quedándose al cargo de sus siete hijos.^[5]​En esta etapa comienza a trabajar para Radio Nacional de España y dirige y escribe el programa Dola, dola, tira la bola, con el que ganó un Premio Ondas en 1977.^[6]​^[7]​En paralelo trabaja para TVE como guionista en programas infantiles como La casa del reloj (1971-1974) y Un globo, dos globos, tres globos (1974-1979), y publica nueve libros infantiles en la década de los setenta.^[6]​

En 1981 crea y dirige su primer programa de televisión, el espacio La cometa blanca, en el que se emitían sketches, animación propia y actuaciones en directo.^[6]​Tres años después crea su programa más conocido, La bola de cristal (1984-1988), que se convirtió en uno de los programas más emblemáticos de la década de los ochenta en España.^[3]​^[6]​El programa, presentado por Alaska y con Javier Gurruchaga o Pablo Carbonell como colaboradores recurrentes, introdujo elementos innovadores vinculados a la contracultura y la escena de la Movida madrileña y obtuvo una amplia audiencia más allá del público infantil.^[3]​^[4]​

La música desempeñó un papel destacado en el programa, que contó con actuaciones de Hombres G, Loquillo, Burning o Mecano, además de los ya mencionados colaboradores, y en él se emitió el primer videoclip musical en España.^[4]​^[6]​El programa se producía en el contexto de innovación y transgresión tras el fin del franquismo y la Transición, pero también tuvo choques con la dirección de la cadena por sus posiciones sobre el referéndum de la OTAN o la educación privada.^[3]​Posteriormente Rico fue nombrada directora de programas infantiles y juveniles de TVE, un cargo que solo ocupó por seis meses.^[3]​^[8]​

En las décadas de los noventa y dosmil publicó numerosos libros sobre televisión, incluido El libro de "La bola de cristal" (2003).^[4]​En 2008 publicó sus memorias Cómo es posible que el tiempo pase tan deprisa y yo no me dé cuenta, y en 2015 protagonizó el documental Lolo Rico: la mirada no inventada.^[9]​^[10]​

Falleció de una parada cardiorrespiratoria en San Sebastián, Guipúzcoa, el 19 de enero de 2019, a los 83 años.^[11]​^[12]​^[13]​ Fue incinerada y sus cenizas enterradas en el cementerio de Polloe, a pocos metros de la sepultura de Clara Campoamor.^[14]​Tras su fallecimiento en 2019, sus hijos donaron la biblioteca personal de Lolo Rico, compuesta por más de 5.000 ejemplares de libros, CD y DVD, a la Biblioteca de Navarra.^[9]​En 2024 se estrenó en el Festival de San Sebastián el documental Los poderes de Lolo, sobre su figura.^[3]​

Era madre del filósofo Santiago Alba Rico,^[15]​ de la escritora, guionista y fotógrafa Isabel Alba Rico, del escultor y escenógrafo Nicolás Alba Rico y abuela de Nagua Alba (diputada del Congreso de los Diputados por Guipúzcoa y secretaria General de Podemos Euskadi).^[16]​

En Barcelona conoció a Carlos Barral, Juan Marsé, Ana María Moix, Jaime Gil de Biedma. Durante una etapa militó en el PCE.^[2]​^[3]​

• Se vende Villacañitas, Ediciones Anaya, 1967. ISBN 978-84-207-0881-2
• Los cuentos del sarampión, ilustraciones de Luis Ignacio de Horna, Ediciones Anaya, 1968, Salamanca. ISBN 978-84-207-0468-5
• Piedras Grises, Editorial Molino, 1971, Barcelona.
• Angelita, la ballena chiquitita, Editorial Miñón, 1975
• El mausito, ilustraciones de José Ramón Sánchez, Editorial Miñón, 1975
• Llorón hijo de dragón, ilustraciones de Miguel Fernández-Pacheco, Editorial Miñón, 1975, Valladolid, ISBN 10: 843550459X
• Josfa, su mundo y la oscuridad, La galera, ISBN-10: 842464512X
• Cuentos del cine, Editorial Miñón, 1976
• Cuentos del teatro, Editorial Miñón, 1976
• Cuentos del circo, Editorial Miñón, 1976
• Cuentos de los juegos, Editorial Miñón, 1976
• Ramón Ge Te, Noguer, 1982, ISBN 84-279-3135-2
• Nikolás Malencovich. Eldragón en el bolsillo, Montena Ediciones, 2006, ISBN::978-84-8441-311-0
• Nikolás Malencovich. Nosotros estamos aquí, Montena Ediciones, 2006, ISBN:978-84-8441-312-7

• ¿Cómo leer un libro?, Lolo Rico y Antonio Mingote, Editorial Magisterio Español, Prensa Española y Editora Nacional, 1975.
• Los hijos: infancia, familia, adolescencia, juventud, adopción. Madrid: Rialp, 1975. ISBN 84-321-1800-1.
• Castillos de arena: ensayo sobre literatura infantil. Granada: Alhambra, 1986. ISBN 84-205-1411-X.
• Si yo fuera rica. Madrid: Espasa-Calpe, D.L. 1993. ISBN 84-239-8612-8.
• T.V., fábrica de mentiras: la manipulación de nuestros hijos. Madrid: Espasa Calpe, 1994. ISBN 84-239-9108-3.
• El buen espectador: cómo ver y enseñar a ver la televisión. Madrid: Espasa Calpe, 1994. ISBN 84-239-7716-1.
• Si tu hijo te pide un libro. Madrid: Espasa Calpe, 1999. ISBN 84-239-7796-X.
• Cómo hacer que tus hijos lean: análisis y recetas. Madrid: Alfaguara, 2003. ISBN 84-204-4406-5.
• El libro de "La bola de cristal". Barcelona: Plaza & Janés, 2003. ISBN 84-01-37838-9.
• Cartas de una madre de izquierdas a una hija de derechas. Barcelona: Plaza & Janés, 2004. ISBN 84-01-30523-3.
• Nosotros estamos aquí!. Barcelona: Montena, 2006. ISBN 978-84-8441-312-7.
• Cómo es posible que el tiempo pase tan deprisa y yo no me dé cuenta. Barcelona: Plaza & Janés, 2008. ISBN 978-84-01-30555-9.

• Un invierno en la vida de gran oso, de Jean-Claude Brisville. Miñón, 1981
• Discursos y textos políticos, de François Mitterrand, Sociedad General Española de Librería, 1982.
• Consuelo de Saint-Exupèry: la rosa del principito de Paul Webster, Espasa-Calpe, 1993.
• Lo que yo he visto en la prisión de la Santé, de Veronique Vasseur, Hiru, 1999.
• Cartas abisinias, de Arthur Rimbaud, traducción, notas, prólogo y epílogo de Lolo Rico, con la colaboración de Marijose Oliver, Ediciones del Viento, 2010

• El pequeño país: suplemento de El país. Números: 1-15. Madrid: 1981^[17]​

• Escritores frente a la tortura. Relatos. Álvaro Durán. Carlos Fabetti, Luis L. Lloret, Javier Maqua, Lourdes Ortiz, Ignacio Pastor, Lolo Rico, Juana Salabert, etc., Talasa Ediciones, 1997.
• Escritores sobre el racismo. (Colaboración), Talasa Ediciones y SOS Racismo, 1998.
• Filmoteca infantil: una selección de películas y series (3-12 años), Lolo Rico; Villar Arellano Yanguas (coord.) Caja de Ahorros de Navarra, 2010. ISBN 978-84-96506-21-3.

• Lolo Rico: la mirada no inventada (2015).^[18]​
• Los poderes de Lolo (2024).^[3]​

• Premio Ondas 1977 por el programa de radio Dola, Dola, tira la bola, 1977.^[19]​
• Accésit al Premio Nacional de Literatura Juvenil 1983 por la obra Ramón Ge Te, 1983.^[20]​
• Premio Ondas por el programa de televisión La Bola de Cristal, 1986.^[21]​
• Premio TP de Oro por La Bola de Cristal, 1986.^[22]​
• Premio Talento de la Academia de las Ciencias y las Artes de Televisión, 2001.^[23]​
• Premio Honorífico del Festival de Cine para la Infancia y la Juventud 2009.^[24]​
• Premio Tu est la tele, Festival Europeo de Cine para Televisión Zoom, 2010.^[25]​
• Miembro de la Academia de las Ciencias y las Artes de la Televisión española.^[26]​
• Miembro de la Academia de las Ciencias y las Artes de la Televisión de Estados Unidos^[27]​

• Obra escrita de Lolo Rico
• Entrevista en "La Entrevista del Mes" en Vimeo
• ilustres en San Sebastián #20: Lolo Rico, creadora de La Bola de Cristal Video en YouTube.