Tienen una concha pentagonal o en forma de pera, con superficies repletas de espinas, espículas o gránulos. Tienen tres pares de patas, siendo la trasera la más larga. Sus patas para caminar están rematadas con dáctilos afilados. Las especies de aguas someras tienen cinco segmentos abdominales, mientras que las de aguas profundas tienen cuatro. Sin embargo, el paralomis tenía tres segmentos abdominales en el tercero, cuarto y quinto segmento.^[2]​^[3]​^[4]​

Tienen cinco pares de patas: el primer par son las garras; el quelípedo derecho suele ser mucho más grande que el izquierdo; el segundo par son las patas delanteras para caminar; son largas, y en las hembras son más cortas; el tercero y el cuarto también son patas para caminar. A diferencia de Lithodes, la pata central es la más larga, mientras que Paralomis tenía una pata delantera más larga y Neolithodes una pata trasera más larga. El quinto par es mucho más pequeño y no lo utiliza para caminar. Se encuentra debajo de la parte posterior del caparazón, dentro de la cámara branquial, y lo utiliza para acicalarse.^[5]​^[6]​

Los Lithodidae pertenecen a la familia de los cangrejos reales y dependen de aguas profundas, tanto en pleamar como en bajamar. La familia Lithodidae fue creada y clasificada entre los cangrejos verdaderos en 1819 por el zoólogo George Samouelle para albergar el género entonces descrito conocido como Lithodes. En 2007, al examinar la monofilia del infraorden decápodo Anomura, la carcinóloga Patsy McLaughlin y sus colegas trasladaron a los cangrejos reales de su clasificación dentro de la superfamilia de los cangrejos ermitaños Paguroidea a una superfamilia separada, Lithodoidea.^[7]​

Los Lithodidae incluyen dos subfamilias: Hapalogastrinae y Lithodinae. Los Hapalogastrinae son una subfamilia de cangrejos reales que viven solo en aguas someras y son más pequeños. Los Lithodinae son ​​una subfamilia de cangrejos reales que dependen tanto de aguas altas como de aguas bajas para sobrevivir; son mucho más grandes que los Hapalogastrinae. Son distintos, similares a los cangrejos ermitaños pero emparentados con los cangrejos verdaderos.

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