Lepidus praecisio es la única especie conocida del género extinto Lepidus (gr. "Fragmentos fascinantes"), que vivió a finales del período Triásico, hace 223 millones de años durante el Carniense, en lo que hoy es Norteamérica. Fue descubierto en la inmediaciones de Otis Chalk, en el Condado de Howard (Texas), dentro de la unidad estratigráfica Dockum.^[1]​

Lepidus
Rango temporal: 223 Ma PreЄ Є O S D C P T J K Pg N ↓ Triásico Superior
Recreación hipotética.
Taxonomía
Reino:	Animalia
Filo:	Chordata
Clase:	Sauropsida
Superorden:	Dinosauria
Orden:	Saurischia
Suborden:	Theropoda
(sin rango):	Neotheropoda
Superfamilia:	Coelophysoidea
Género:	Lepidus Nesbitt & Ezcurra, 2015
Especie:	L. praecisio Nesbitt & Ezcurra, 2015
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Fue descrita en 2015 por Nesbitt y Ezcurra, quienes con sus estudios descubrieron que era un nuevo taxón, al que nombraron Lepidus praecisio. El nombre del género en latín significa "fascinante", y el nombre de la especie en latín significa "fragmento", o "chatarra". El material holotipo incluye una tibia, un astrágalo y el peroné, y otros materiales que incluyen un fémur y el maxilar. El material holotipo está bien conservado y muestra signos de cicatrices musculares. El astrágalo y calcáneo están claramente fundidos, sin sutura visible. La tibia se asemeja a las de los neoterópodos, en su morfología general, además la tibia se asemeja a las de Camposaurus, Coelophysis, Tawa hallae, Eodromaeus, y Herrerasaurus.

Se realizó un análisis filogenético, incluyendo con y sin material referido, que se muestra a continuación.^[2]​