Nació en San Bernardo el 15 de mayo de 1966, hijo de César Soto Henríquez y Trinidad Nelly Ferrada Sarmiento.^[2]​ Está casado con Karin Valeria Poblete Rebolledo y padre de dos hijos: Gabriela y Gonzalo.^[2]​

Cursó la educación básica en la Escuela Municipal N.º 5 de San Bernardo. En el año 1983 egresó de enseñanza media del Liceo de Aplicación, en Santiago.^[2]​ Luego realizó estudios superiores, cursando la carrera de derecho en la Facultad de Ciencias Jurídicas y Sociales de la Universidad de Chile, titulándose de abogado el 29 de septiembre de 1997.^[2]​

Siendo estudiante de derecho, colaboró en la Corporación de Promoción y Defensa de los Derechos del Pueblo (Codepu).^[2]​ Una vez egresado de la universidad, se dedicó a ejercicio libre de su profesión, especializándose en temáticas laborales.^[2]​

Ingresó a militar en el Partido Socialista de Chile, en 1984.^[2]​ En 2001 fue elegido como presidente provincial Maipo del PS.^[2]​

En las Elecciones municipales de 2004, fue elegido como concejal de la comuna santiaguina de San Bernardo, por el periodo 2004-2008.^[2]​

En las elecciones municipales de 2008 se presentó a la reelección, manteniendo su cargo de concejal para periodo 2008-2012. Ese mismo año integró el Comité Central del Partido Socialista.^[2]​

En las elecciones municipales de 2012, postuló como candidato a la alcaldía de San Bernardo, ocasión en la que logró 25.667 votos, equivalentes a un 38.92% de apoyo, pero no resultó electo.^[2]​

A nivel partidista, en 2012, fue elegido como presidente regional Metropolitano de su partido, con la primera mayoría regional.^[2]​

En las elecciones primarias del Partido Socialista, realizadas en agosto del año 2013, ganó el cupo para ser candidato por su colectividad en el entonces distrito n° 30, de la Región Metropolitana de Santiago.^[2]​ En las elecciones parlamentarias de noviembre de ese año, resultó electo como diputado por dicho distrito, por el periodo 2014-2018. En ese periodo fue miembro de la Comisión Permanete de Seguridad Ciudadana; y de Constitución, Legislación y Justicia, siendo su presidente desde el 17 de marzo de 2015.^[2]​

En las elecciones parlamentarias de noviembre de 2017, fue reelecto como diputado, pero esta vez en representación del nuevo distrito n° 14, de la Región Metropolitana, dentro del pacto «La Fuerza de la Mayoría», por el período legislativo 2018-2022,^[2]​ al obtener 22.170 votos, equivalentes a un 7,31% del total de sufragios válidamente emitidos.^[2]​ Asumió el 11 de marzo de 2018 y pasó a integrar las comisiones permanentes de Zonas Extremas y Antártica Chilena, y de Constitución, Legislación, Justicia y Reglamento. Forma además, parte del Comité del PS.^[2]​

• Elecciones municipales de 2004, para concejales de San Bernardo^[3]​

• Elecciones municipales de 2008, para concejales de San Bernardo^[4]​

• Elecciones municipales de 2012, para la alcaldía de San Bernardo^[5]​

• Elecciones parlamentarias de 2013, candidato a diputado por el distrito 30 (Buin, Calera de Tango, Paine y San Bernardo) ^[6]​

• Elecciones parlamentarias de 2017, candidato a diputado por el distrito 14 (Alhué, Buin, Calera de Tango, Curacaví, El Monte, Isla de Maipo, María Pinto, Melipilla, Padre Hurtado, Paine, Peñaflor, San Bernardo, San Pedro y Talagante)^[7]​

• Elecciones parlamentarias de 2021 a diputado por el distrito 14 (Alhué, Buin, Calera de Tango, Curacaví, El Monte, Isla de Maipo, María Pinto, Melipilla, Padre Hurtado, Paine, Peñaflor, San Bernardo, San Pedro y Talagante)^[8]​

• Sitio web oficial
• Leonardo Soto en X (antes Twitter)
• Reseña biográfica de Leonardo Soto en el portal Historia Política de la Biblioteca del Congreso Nacional de Chile.