Versión de prueba suborbital, de dos etapas. Fue lanzado cuatro veces, entre el 10 de agosto de 1963 y el 22 de noviembre de 1965.

• Apogeo: 150 km
• Empuje en despegue: 60 kN
• Masa total: 800 kg
• Diámetro: 0,35 m
• Longitud total: 7,5 m

Versión de prueba suborbital, de dos etapas. Fue lanzado ocho veces, entre el 19 de septiembre de 1968 y el 9 de febrero de 1974.

• Apogeo: 100 km
• Masa total: 2300 kg
• Diámetro: 0,6 m
• Longitud total: 10,3 m

Versión de prueba suborbital, de tres etapas, construido por el ISAS. Fue lanzado dos veces, el 24 de agosto y el 11 de diciembre de 1963.

• Carga útil: 180 kg
• Apogeo: 500 km
• Empuje en despegue: 970 kN
• Masa total: 6300 kg
• Diámetro: 0,74 m
• Longitud total: 15,5 m

Versión de prueba de cuatro etapas, construido por el ISAS. Fue lanzado tres veces, entre el 11 de julio de 1964 y el 18 de marzo de 1965.

• Apogeo: 2150 km
• Empuje en despegue: 970 kN
• Masa total: 7000 kg
• Diámetro: 0,74 m
• Longitud total: 17,4 m

Versión de prueba de cuatro etapas, construido por el ISAS. Fue lanzado nueve veces, entre el 5 de marzo de 1966 y el 16 de agosto de 1977.

• Apogeo: 2000 km
• Empuje en despegue: 970 kN
• Masa total: 8200 kg
• Diámetro: 0,74 m
• Longitud total: 16,5 m

Fue el primer lanzador orbital japonés. Fue construido por Nissan, y puso en órbita un satélite de 26 kg.

Cohete de cinco etapas, construido por el ISAS. Fue lanzado cinco veces, con cuatro fallos, entre el 26 de septiembre de 1966 y el 11 de febrero de 1970. Era el cohete más pequeño (en términos de masa) con capacidad orbital hasta el 3 de febrero de 2018, cuando fue superado por el (también japonés) SS-520.^[1]​^[2]​

• Carga útil: 26 kg a LEO.
• Apogeo: 5000 km
• Empuje en despegue: 970 kN
• Masa total: 9400 kg
• Diámetro: 0,74 m
• Longitud total: 16,5 m

Cohete de cinco etapas, construido por el ISAS. Fue lanzado tres veces, con un fallo, entre el 20 de agosto de 1971 y el 1 de septiembre de 1974.

• Apogeo: 2000 km
• Empuje en despegue: 970 kN
• Masa total: 9400 kg
• Diámetro: 0,74 m
• Longitud total: 16,5 m

Cohete de cinco etapas, construido por el ISAS. Lanzado una sola, el 3 de septiembre de 1969.

• Apogeo: 2000 km
• Empuje en despegue: 970 kN
• Masa total: 9400 kg
• Diámetro: 0,74 m
• Longitud total: 16,5 m

• Mu (cohete)
• M-V

• Wade, Mark (2008). «Lambda» (en inglés). Consultado el 21 de agosto de 2008.