El proverbio del que se traduce La fortuna favorece a los audaces tiene varias formas diferentes, aunque con el mismo significado: audentes Fortuna iuvat, audaces Fortuna iuvat o Fortuna audaces iuvat, entre otras. Aparece en la Eneida de Virgilio, aunque al parecer traduce literalmente del griego una frase de Simónides de Ceos.^[1]​ En la Eneida aparece en el verso 284 del libro décimo:^[2]​

[···] :Nunc coniugis esto

quisque suae tectique memor, nunc magna referto

facta, patrum laudes. Ultro occurramus ad undam,

dum trepidi egressisque labant vestigia prima.

Audentis Fortuna iuvat. [···]

[···] Acordaos ahora

cada cual de su esposa y su casa, recordad ahora las grandes

hazañas, la gloria de los padres. Corramos antes al agua

mientras dudan y vacilan sus primeros pasos al desembarcar.

A los audaces ayuda la Fortuna. [···]

Eneida^[3]​^[4]​

En el texto de Virgilio, audentis es el participio presente plural del verbo audere («atreverse»), forma arcaica de audentes (acusativo). Por su parte, «Fortuna» se refiere a la diosa romana personificada del mismo nombre.

• Audaces fortuna iuvat en la página web del Instituto Cervantes