Hagerup debutó con la colección de poemas "Slik tenker jeg på dere" en 1969. Durante 1968–69 trabajó en el Den Nationale Scene y posteriormente en el Nationaltheatret y Hålogaland Teater como actor, director y escritor. También actuó en diferentes películas, pero sobre todo es conocido como dramaturgo tanto de teatro como en obras de radoç. También escribió libros de literatura juvenil muy conocido, entre ellos la de su personaje Markus.

En 1988, escribió una biografía Alt er så nær meg sobre su madre Inger Hagerup. Ganó diferentes premios para sus libros como el Premio Brage en 1994.

En el aspecto musical, escribió para músicos como Sverre Kjelsberg, Tande-P, Jostein Gaarder y Trond Kirkvaag.

Su hermano Helge también fue artista y escritor al igual que sus dos hijas Hanne y Hilde.

En 2017, a Hagerup se le diagnosticó de un cáncer de colon.^[1]​ Moriría de esa enfermedad el 20 de diciembre de 2018 en Oslo.^[2]​

• Slik tenker jeg på dere, 1969 (poemas)
• Alice i underverdenen /Kuler i solnedgangen, 1974 (obra de teatro)
• Det e her æ høre tel/Ronnie, 1978 (obra de teatro)
• I denne verden er alt mulig, 1978 (obra de radio)
• I blådress og blålere, 1980 (play/musical)
• Roser er røde, 1981 (obra de teatro)
• Gullivers siste reise, 1982 (obra de teatro)
• Pelle og superstøvlene, 1983 (obra de radio)
• Ninas hemmelige reise, 1984 (obra de radio)
• Undrenes tid, 1984 (obra de teatro)
• Desperadosklubben og den mystiske mistenkte, 1985 (videojuego)
• Dyreklubben møter Torden Olsen, 1986 (novela infantil)
• Heartbreak Hotel, 1987 (obra de teatro)
• Alt er så nær meg. Om Inger Hagerup, 1988 (biografía)
• Bill. mrk. "De glødende hjerters liga" (with Tande-P.), 1989 (novela juvenil)
• Såpestykket (with Carsten Palmær), 1989 (obra de teatro)
• Landet der tiden var borte, 1989 (novela juvenil)
• Høyere enn himmelen, 1990 (novela juvenil)
• God bedring (with Tande-P.), 1991 (libro de humor)
• Lisa og demonen i den gylne byen, 1991 (obra de radio)
• Kvarvingen (with Tande-P.), 1992 (obra de teatro)
• I går var i dag i morgen , 1992 (novela juvenil)
• De glødende hjerters liga (with Tande-P), 1993 (novela juvenil)
• Bibbi Bokkens magiske bibliotek (with Jostein Gaarder), 1993 (novela infantil)
• Blå fugler, 1993 (obra de teatro)
• Kristin og Håkon, 1993 (novela infantil)
• Markus og Diana og lyset fra Sirius, 1994 (novela juvenil)
• Seniorhumoristen, 1994 (novel)
• Drømmen om Sherwoodskogen/Marie og spøkelset, 1996 (obra de teatro infantil)
• Drager skal fly, 1996 (novela infantil)
• Bill. Mrk. "Egen utgang", 1997 (obra de teatro)
• Markus og jentene, 1997 (novela juvenil)
• Maratonherren, 1998 (novela)
• Markus og den store fotballkjærligheten, 1999 (novela juvenil)
• Herremannen, 2000 (novela)
• Marie og julesnapperen, 2000 (novela juvenil)
• Kaninene synger i mørket, 2001 (novela juvenil)
• Markus og Sigmund, 2003 (novela juvenil)
• Markus og karaokekongen, 2004 (novela juvenil)
• Siste Akt (with Nils Nordberg), 2007 (novela de crimen)

• Rivalen (guionista), 1970
• Helten på den grøne øya (actor), 1971
• Betrayal (actor), 1981
• I denne verden er alt mulig (guionista), 1983
• Høvdingen (actor), 1984
• Nikkerne (seriem de televisión) (guionista, codirector), 1984
• Noe Helt Annet (Something Completely Different) (actor), 1985
• Plastposen (actor), 1986
• Måker (actor), 1991
• Høyere enn himmelen (Beyond the sky) (guionista), 1993
• Markus og Diana (actor, director, guionista), 1996

• Klaus Hagerup en Internet Movie Database (en inglés).
• Esta obra contiene una traducción derivada de «Klaus Hagerup» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.