Yeskov se graduó en el departamento de biología de la Universidad Estatal de Moscú en 1979. En 1986 defendió una tesis como candidato de ciencias biológicas del Instituto de Morfología Evolutiva y Ecología A. N. Severtsov de la Academia de Ciencias de la URSS, con el tema Arañas del norte de Siberia (análisis horológico).^[4]​ Sus principales intereses científicos como biólogo son los arácnidos de Siberia y el lejano Oriente ruso y, como paleontólogo, el Paleozoico y Cenozoico. Desde 2008 es investigador en el laboratorio de artrópodos del Instituto Paleontológico de la Academia rusa de Ciencias y vicepresidente de la sociedad aracnológica Eurasiática. En 2002 tenía 86 publicaciones científicas.

También es autor del libro Historia de la tierra y sus formas de vida, concebido como libro de texto de biología para escuelas secundarias.

Yeskov descubrió varios nuevos géneros de arañas. Entre los siete descubiertos por él en 1988 destaca Kikimora palustris Eskov, 1988,^[5]​ perteneciente a la familia Linyphiidae, cuyo hábitat se extiende entre Rusia y Finlandia, y cuyo nombre se traduce del latín como "Kikimora de los pantanos". La Kikimora es un espíritu femenino de la mitología eslava.

Como escritor de ficción Yeskov ha publicado varios libros, entre los que destaca El último anillo (título original: Последний кольценосец, publicada en 1999), un relato alternativo a El Señor de los Anillos de J. R. R. Tolkien, contada desde el punto de vista de las fuerzas de Sauron,^[6]​ a partir del proverbio: "La historia es escrita por los vencedores".^[7]​ Novela de gran éxito editorial, fue traducida al español en 2004^[8]​ y en inglés, bajo licencia no comercial, en 2010.^[9]​ En otra de sus obras, El evangelio secreto (título original Евангелие от Афрания, publicado en 1995), relata la vida de Jesús de Nazaret intentando desmitologizar los Evangelios y haciendo a Jesús víctima de los servicios secretos del Imperio Romano.^[10]​

• Yeskov, Kiril (2004). El último anillo. Bibliópolis. ISBN 9788496173194. 
• Yeskov, Kiril (2006). El evangelio secreto: una interpretación sorprendente de la Sagrada Escritura. Bibliópolis. ISBN 9788496173620. 

• Eskov, K.Y., 1992. - A review of the generic composition of the linyphiid spider fauna of the Russian Far East (Araneida Linyphiidae). Ent. Scand., vol.23(2), p.153-168.
• Marusik, Y. M., Eskov, K.Y., Logunov D.V. e Basarukin, A.M., 1992. A check-list of spiders (Arachnida, Aranei) from Sakhalin and Kurile Islands. Arthropoda Selecta, vol.1(4), p.73-85.
• Eskov, K.Y., Marusik, Y.M., 1993. New data on the taxonomy and faunistics of North Asian linyphiid spiders (Araneida Linyphiidae). Arthropoda Selecta, vol.2(4), p.41-79.
• Eskov, K.Y., 1994. Catalogue of the linyphiid spiders (Araneida Linyphiidae) of Northern Asia. Pensoft Publ., Sofia-Moscow, 144 pp.

• Blog de Kirill Eskov
• Breve biografía en el Instituto Paleontológico