Era oriundo de Ružomberok, imperio austrohúngaro, donde había nacido el 16 de julio de 1901.^[1]​ Destacado por sus posiciones filopolacas,^[2]​ fue editor jefe de Slóvak en la década de 1930^[3]​ y el lugarteniente y confidente de Andrej Hlinka en el Partido Popular Eslovaco.^[4]​

En marzo de 1937 solicitó al parlamento checoslovaco la expulsión a Siberia de los judíos de Checoslovaquia.^[5]​ Sidor, que fracasó en el intento de convertirse en el sucesor de Hlinka al mando del partido a la muerte de este —fue a la postre Josef Tiso—, se convirtió sin embargo en el primer comandante de la Guardia de Hlinka en octubre de 1938.^[6]​

Al ser elegido Emil Hácha presidente de la república de Checoslovaquia en noviembre de 1938, este último nombró a Sidor ministro de Asuntos Eslovacos además de segundo del nuevo jefe de gobierno Rudolf Beran.^[7]​ Nombrado jefe de gobierno autónomo de Eslovaquia el 11 de marzo de 1939,^[8]​ Sidor, que había rechazado la colaboración con los nazis^[9]​ —se negó a declarar el estado eslovaco independiente el 12 de marzo—^[10]​ dimitió en marzo de 1939 como líder de la Guardia de Hlinka y fue sucedido por Alexander Mach.^[9]​

Ejerció el cargo de embajador de Eslovaquia en el Vaticano^[11]​ desde 1939^[12]​ —tras la declaración de independencia del Estado Eslovaco—^[13]​ hasta 1945.^[14]​

Protegido por la Santa Sede, Sidor, que en 1946 se encontraba escondido en España,^[15]​ se exilió en Norteamérica, y falleció en Montreal, Canadá, el 20 de octubre de 1953.^[1]​^[16]​

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